蜗杆砂轮磨齿机：原理与滚齿机相似，砂轮为大直径单头蜗杆(见蜗杆传动)形状，砂轮每转一转，工件转过一齿，其传动比准确，有的用机械传动，有的用同步电动机分别驱动，有的用光栅和伺服电机传动。磨削时工件沿轴向作进给运动(见机床)，以磨出整个齿面。砂轮用金刚石车刀车削或用滚压轮滚成蜗杆形。机床为立式布局，连续分度，磨削效率高，适用于成批生产中加工中等模数的齿轮，对齿数多的齿轮尤为合适，精度可达4级。