在计算机控制系统中,参数(parameter)体现了控制系统软件的一面,使得系统的功能能适应不同的控制设备,体现了自动化设备应用的柔性化。
当我们构建一部机床时,可以通过设置参数来告诉CNC系统该机床外部机电部件的规格、性能及数量,以便CNC系统准确地控制该机床的所有机电部件。比如,我们需要告诉CNC该机床的最大进给速度、最大行程、机床分辨率等数据。
CNC参数是数控机床的灵魂,数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟通”的,机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整,所以,如果没有参数,数控机床就等于是一堆废铁,如果CNC参数全部丢失,将导致数控机床瘫痪。
数控系统中有关伺服控制的参数较多,不同CNC生产厂家的数控系统在参数名称、种类及功能上不尽相同。参数设置的正确与否将直接影响进给运动的精度和稳定性,对于没有经验或权限的用户,禁止随意调整这些参数,否则容易造成数控机床不能正常工作。
下面列出FANUC系统应用中最常用的CNC参数,希望能帮助您快速查找所需要的参数。
1829
各轴停止时跟随误差量的临界值
一般设定为机床实际定位精度的10~20倍
1850
各轴栅格位移量/参考点位移量
用于参考点位置的微调
1851
各轴反向间隙补偿量
1852
各轴快速移动时的反向间隙补偿量
1902#0(FMD)
将 FSSB 的设定方式设定为
0: 自动设定方式
1: 手动设定方式
1902#1(ASE)
FSSB 的设定方式为自动设定方式(参数 FMD(No.1902#0)=“0”)时,自动设定
0: 尚未结束
1: 已经结束。 当自动设定结束时,该位将被自动地设定为“1”
与 DI/DO 相关的参数
3003#0(ITL)
使所有轴互锁信号
0: 有效
1: 无效
通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
3003#2(ITX)
使各轴互锁信号
0: 有效
1: 无效
通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
3003#3(DIT)
使不同轴向的互锁信号
0: 有效
1: 无效
通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
3003#5(DEC)
用于参考点返回操作的减速信号
0: 在信号为 0 下减速
1: 在信号为 1 下减速
这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线
3004#5(OTH)
是否进行超程信号的检查
0: 进行
1: 不进行
用于轴退出硬件保护区,此时将OTH改成“1”(暂时取消硬件保护),退出后,为确保安全,必须将OTH改回“0”
3008#1(XSG)
分配给 X 地址的信号
0: 属于固定地址
1: 可变换为任意的 X 地址
与3013、3014联合使用
3013
分配用于参考点返回操作的减速信号的 X地址
3014
分配用于参考点返回操作的减速信号的 X地址的位(bit)位置
与显示和编辑相关的参数
3105#0(DPF)
是否显示实际进给速度
0: 不予显示
1: 予以显示
调整进给倍率功能时,需要显示ACTUAL FEED RATE
3105#2(DPS)
是否显示实际主轴转速、T 代码
0: 不予显示
1: 予以显示
调整主轴倍率功能时,需要显示ACTUAL SPINDLE SPEED
3106#4(OPH)
是否显示操作履历画面
0: 不予显示
1: 予以显示
3106#5(SOV)
是否显示主轴倍率值
0: 不予显示
1: 予以显示
参数 DPS(No.3105#2)为“1” 时,设定值有效
3107#3
(GSC)
要显示的进给速度
0: 为每分钟进给速度
1: 取决于参数FSS(No.3191#5)的设定
设为1时, G99时以mm/rev显示
3108#6(SLM)
是否显示主轴负载表
0: 不予显示
1: 予以显示
(1)唯在参数 DPS(No.3105#2)为 “1” 时,该参数有效
(2)只有在串行主轴时有效
3108#7(JSP)
是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示 JOG 进给速度或者空运行速度
0: 不予显示
1: 予以显示
手动运行方式时,显示 JOG 进给速度,自动运行方式时,显示空运行速度。两者都显示应用了手动进给速度倍率的速度
3111#0(SVS)
是否显示用来显示伺服设定画面的软键
0: 不予显示
1: 予以显示
伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
3111#1(SPS)
是否显示用来显示主轴设定画面的软键
0: 不予显示
1: 予以显示
主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
3111#5(OPM)
是否进行操作监视显示
0: 不予进行
1: 予以进行
监控各轴负载转矩等3111#6(OPS)
操作监视画面的速度表
0: 显示出主轴电机速度
1: 显示出主轴速度
3111#7(NPA)
发生报警或输入了操作信息时
0:切换到ALARM/MESSAGE画面
1:不切换到ALARM/MESSAGE画面
当诊断PMC信号有无时,选择不切换至ALARM/MESSAGE画面
3116#2(PWR)
将设定参数PWE(No.8900#0)设定为1 时发生的报警SW0100(参数写入开关处于打开)
0: 通过“CAN” “RESET”操作来清除。
1: 通过“RESET”操作、或者外部复位ON 来清除。
3191#5(FSS)
每分钟进给速度或每转进给速度的显示
0: 通过运行状态进行切换
1: 与运行状态无关,假设为每转进给速度
3192#7(PLD)
10.4 英寸显示器的左半部分显示位置的画面上,伺服轴负载表以及主轴速度表的显示功能
0: 无效
1: 有效
3208#0(SKY)
MDI面板的功能键SYSTEM
0: 有效
1: 无效
常用来对非权限人员锁住系统调试功能。如果SYSTEM按键无反应,则在OFS/SET界面下,把参数No.3208#0改为“0”即可
3290#7(KEY)
KEY存储器保护键信号
0: 使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信号
1: 仅使用KEY1 信号
仅使用KEY1信号(G46.3)
将钥匙开关输入信号送给G46.3(G46.3=“1”表示存储器不受保护)
3299#0 (PKY)
“写参数”的设定
0: 在设定画面上进行设定(设定参数PWE(No.8900#0))
1: 通过存储器保护信号KEYP<G046.0>进行设定
3301#7 (HDC)
画面硬拷贝功能
0: 无效
1: 有效
I/O通道(No.20)须设为4(存储卡接口)。翻到需拷贝的画面,持续按住SHIFT键5秒,开始拷贝(拷贝中时钟停止),按CAN键结束拷贝
与程序相关的参数
3401#0(DPI)
省略了小数点时
0:视为最小设定单位
1:视为mm、inch、sec
如该参数设为“0”,则NC编程时坐标值需加小数点,参数输入时也需加小数点
3402#4(FPM)
通电时车床系统默认及清除状态下为
0: G99 或 G95 方式(每转进给)
1: G98 或 G94 方式(每分钟进给)
F值为每分钟进给时NC编程加G98
与主轴控制相关的参数
3713#4 (EOV)
是否使用各主轴倍率信号
0: 不使用
1: 使用
3716#0(A/Ss)
主轴电机的种类为
0: 模拟主轴
1: 串行主轴
使用模拟主轴的情况下,请在主轴配置的最后设定模拟主轴。
3717
各主轴的主轴放大器号
使用模拟主轴的情况下,请在主轴配置的最后设定模拟主轴。(例)系统整体中有3个主轴时(串行主轴2台、模拟主轴1台),请将模拟主轴的主轴放大器号(本参数)的设定值设定为 3。
一般设为1
3720
位置编码器的脉冲数
=4096
3730
用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据
① 设定标准设定值 1000。
② 指定成为主轴速度模拟输出最大电压(10V)的主轴速度。
③ 测量输出电压
④ 在参数(No.3730)中设定下式的值。
⑤ 在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出成为最大电压的主轴速度,确 认输出电压已被设定为 10V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
3731
主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量
设定值=-8191×偏置电压(V)/12. 5
① 设定标准设定值 0。
② 指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度。
③ 测量输出电压。
④ 在参数(No.3731)中设定下式的值。
⑤ 在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度,确认
输出电压已被设定为 0V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
3735
主轴电机的最低钳制速度
3736
主轴电机的最高钳制速度
通常设为4095
3740
检查主轴速度达到信号之前的时间
3741
与齿轮1对应的各主轴的最大转速
3772
各主轴的上限转速
设定值为0时,不进行转速的钳制4019#7
自动设定主轴在自动设定串行接口主轴放大器参数的情况下,将参数No.4019的bit7设定为“1”,同时在参数No.4133中设定所使用的电机的型号代码,在切断 CNC 和主轴放大器的电源后重新启动
4133
主轴电机代码
如,βiI3/10000的代码为332
与手轮进给相关的参数
7100#0(JHD)
是否在JOG进给方式下使手轮进给有效,是否在手轮进给方式下使增量进给有效
0: 无效
1: 有效
7113
手轮进给的倍率 m
7114
手轮进给的倍率 n
与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数
8131#0(HPG)
是否使用手轮进给
0: 不使用
1: 使用
8133#5(SSN)
是否使用主轴串行输出
0: 使用
1: 不使用
11303#0(LDP)
13730#0(CKS)
伺服负载表的轴显示与坐标值的轴显示
0: 联动
1: 不联动
通电时是否进行参数校验和的检查
0:不予进行
1:予以进行
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