联轴器主要由两个带凸齿密切啮合并承受径向挤压以传递扭矩，当两轴线有相对偏移时，弹性元件发生相应的弹性变形起到自动补偿作用，弹性体是一种性能独特的人造热可塑性弹性体，具有非常广泛的用途。联轴器厂家生产的产品具有良好的外观质感、触感温和、易着色、色调均一、稳定，联轴器和离合器都是用来联接轴与轴，以传递运动和转距。无需硫化即具有传统硫化橡胶之特性，节省硫化剂及促进剂等辅助原料。
联轴器和离合器的种类很多，大多已标准化，可直接从标准中选用。有时也可作为一种装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。联轴器联接两轴时，只有在机器停止运转后才能使两轴分离，离合器在机器运转时可使两轴随时接合和分离。联轴器工作稳定可靠，具有良好的减振、缓冲和电绝缘性能。联轴器和离合器主要用于将两轴连接成一体，用以传递转矩或运动。离合器能够在工作时接合和分离，联轴器则不能。
联轴器可补偿连接件因对中的偏移，像万向联轴器还可以在两轴存在较大角度时传递运动或扭矩。联轴器与离合器的主要作用是都是用来连接轴与轴(或其它运动件)达到传递运动与扭矩，也可作为过载保护。不同点是联轴器在机器运转中一般不能分离，只有在停机后才能断开，离合器在机器运转中可随时接合或脱开连接。联轴器和离合器的使用要求是应该能够调节两轴之间的偏移，能够吸收冲击和振动，传递的转矩要大。
在选用时，应首先决定所选联轴器或离合器类型，然后根据所传递的计算转矩在相的标准中选取型号。联轴器至少由一个膜片和两个轴套组成，膜片被用销钉紧固在轴套上一般不会松动或引起膜片和轴套之间的反冲。中间有一个或两个刚性元件，两边再连在轴套上。在实际上联轴器传递扭矩的方式都差不多，膜片本身很薄，所以当相对位移荷载产生时它很容易弯曲，因此可以承受高达1.5度的偏差，同时在伺服系统中产生较低的轴承负荷。