stm32定时器可以频繁打开关闭吗
可以。
stm32定时器频繁打开关闭不会影响使用,根据个人需求打开关闭即可。
定时器顾名思义就是可以用来定时的,我们可以设置想要的定时时间,然后去做很多事情。STM32的定时器功能很强大,可以用来定时、计数、PWM产生、输入捕获。
STM32F 103RC有几个定时器,共有几个IO口
STM32F103RC总共有8个定时器,8个外部IO口。它们是TIM1至TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。TIM6、TIM7是基本定时器。基本定时器是只能向上计数的16位定时器,基本定时器只能有定时的功能,没有外部IO口,所以没有捕获和比较通道。TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器。通用定时器是可以向上计数,也可以向下计数的16位定时器。通用定时器可以定时、输出比较、输入捕捉,每个通用定时器具有4个外部IO口。TIM1、TIM8是高等定时器。高等定时器是是可以向上计数,也可以向下计数的16位定时器。高等定时器可以定时、输出比较、输入捕捉、还可以输出三相电机互补信号,每个高等定时器有8个外部IO口。
STM32单片机内部到底有几个定时器
具体要看是系列型号,同一种系列的不同型号定时器个数都有不一样,以stm32F103为例,有的有4个,有的有8个。
单片机的用途相同,但不是一个档次,STM32是32位单片机,一次处理数据宽度32位,而51只能处理8位STM32的内部RAM和ROM(flash)都比51大得多,STM32F103有64kRAM,512kROM,STM32F407有256Kram,1MROM,主频也很高。
微控制器
STM32L系列产品基于超低功耗的 ARM Cortex-M4处理器内核,采用意法半导体独有的两大节能技术:130nm 专用低泄漏电流制造工艺和优化的节能架构,提供业界领先的节能性能。该系列属于意法半导体阵容强大的 32 位 STM32 微控制器产品家族,该产品家族共有 200余款产品,全系列产品共用大部分引脚、软件和外设,优异的兼容性为开发人员带来***的设计灵活性。
以上内容参考:百度百科-stm32
stm32种定时器与main函数的执行有关系吗
有关系。STM32的定时器可以触发主函数中的定时器中断,这样就可以控制程序的执行时间。每当定时器触发中断时,就会执行主函数中指定的程序代码,从而可以实现对主函数的执行过程的控制。
STM32通用定时器PWM输出
脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制。
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样,STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出!这里我们仅利用 TIM3的 CH2 产生一路 PWM 输出。
PWM 相关的函数设置在库函数文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c文件中。
TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的,而我们的 LED0 接在 PB5 上面,如果普通 MCU,可能就只能用飞线把 PA7 飞到 PB5上来实现了,不过,我们用的是 STM32,它比较高级,可以通过重映射功能,把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。
STM32函数库对TIM3重映射有两种方法,一种是完全重映射GPIO_FullRemap_TIM3,这个比较好理解就是把TIM3的所有通道端口映射到Remap指定的端口上;还有一种是部分映射GPIO_PartialRemap_TIM3。
在库函数中,PWM 通道设置是通过函数 TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的,不同的通道的设置函数不一样,这里我们使用的是通道 2,所以使用的函数是 TIM_OC2Init()。
总结:PWM模式1下,TIMx_CCR1大时有效;PWM模式2下,TIMx_CCR1小有效。
有效电平的高低取决于TIM_OCPolarity的定义。本例子情况如下图:
至此,PWM初始化结束。
STM32通用定时器时钟源探究
首先我们来看一下定时器的基本框图:
不管是做PWM输出、定时中断还是输入捕获都肯定要搞清楚CK_INT 从哪里来,频率是多少?才能正确使用定时器。时钟肯定是来自时钟树,那我们就要去Reference manual里找找:
时钟源确实可以找到,但注意时钟存在翻倍可能性!if APBx PRESC= 1 x1 else x2 : 直接理解是如果APBx PRESC 预分频 设置成1 timer时钟等于APBx 不然 timer时钟为2倍APBx 。可是还是没有找到时钟源和timer时钟具体数值关系,这个就要去Datasheet里找了,找MCU系统框图:
我们发现有2个APB(Advanced Peripheral Bus) ,***主频还还不一样,分别挂了多个定时器。到这里我们总算找到了timer的具体关联的时钟源了。如何计算频率呢?
举例1:假设使用的是timer2 AHB1=168MHz
// Timer2 On APB1 42MHz(MAX) == 可设 APB1 PRESC =4 APB1 =42MHz。
// if APBx PRESC = 1x1 else x2 == Timer2_CLK = 42MHz*2 = 84MHz 。
举例2:假设使用的是timer1、timer2 AHB1= 84 MHz
// Timer2 On APB1 42MHz(MAX) == 可设 APB1 PRESC =2 APB1 =42MHz。
// if APBx PRESC = 1x1 else x2 == Timer2_CLK = 42MHz*2 = 84MHz 。
// Timer1 On APB2 84MHz(MAX) == 可设 APB2 PRESC =1 APB2 =84MHz。
// if APBx PRESC = 1x1 else x2 == Timer1_CLK = 84MHz*1 = 84MHz 。
参考资料:1. Reference manual 2.Datasheet
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