ZigBee如何组网？
首先zigbee是什么？
ZigBee 是一种基于标准的远程监控、控制和传感器网络应用技术。为满足人们对支持低数据速率、低功耗、安全性和可靠性，而且经济高效的标准型无线网络解决方案的需求，ZigBee 产品如ZigBee模块F8913c、F8913d等。核心市场是消费类电子产品、能源管理和效率、医疗保健、家庭自动化、电信服务、楼宇自动化以及工业自动化。
其次zigbee是如何组网的？
组建一个完整的zigbee网状网络包括两个步骤：网络初始化、节点加入网络。其中节点加入网络又包括两个步骤：通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网。
Zigbee网络的建立是由网络协调器发起的，任何一个zigbee节点要组建一个网络必须要满足以下两点要求：
（1）节点是FFD节点，具备zigbee协调器的能力；
（2）节点还没有与其他网络连接，当节点已经与其他网络连接时，此节点只能作为该网络的子节点，因为一个zigbee网络中有且只有一个网络协调器。
节点通过协调器加入网络：当节点协调器确定之后，节点首先需要和协调器建立连接加入网络。为了建立连接，FFD节点需要向协调器提出请求，协调器接收到节点的连接请求后根据情况决定是否允许其连接，然后对请求连接的节点做出响应，节点与协调器建立连接后，才能实现数据的收发。
ZigBee无线传感网如何组成?协议栈是什么?
zigbee可以组三种类型的网络——星型、树状、网状。
组网过程大体一致，路由过程存在很大的差别
zigbee组网首先都是由协调器发起组网，扫描环境是否存在其他干扰，选择较好的信道和独一的PANID进行组网
路由节点加入网络：星型网路由直接加入协调器就OVER了；树状网路由节点会找一个较好的父节点，以后通信只和父节点进行，以此类推；网状网路由节点会随机加入网络，但路由是AODV方式，即按需路由，源节点有信息时才发起路由发现，其余时间只是周期性维护下邻居表。当然地址分配也会存在差别，其他的也有一些差别，这里长话短说，仅仅说下组网过程的差别
对应最后一个问题，协议栈与协议的关系
协议通俗的说就是一些算法的集合
协议栈通俗地说就是协议的语言实现，例如zigbee协议栈就是用C语言实现了一些必要的协议算法
希望对你有帮助，欢迎追问！！！
ZigBee是如何组网的
ZigBee三种典型组网方案:
1. 点对点通讯：
点对点通讯拓扑图
简要说明：比较常见的是两台PLC之间的通讯，使用F8914 ZigBee无线终端代替RS
485或232的有线连接。PLC型号有：欧姆龙、西门子、施耐德、三菱、莫迪康、永宏等等。除了PLC之外，连接各类传感器设备都是可以的，前提是有RS
485/232串口。
2. 点对多点串口通讯：
点对多通讯拓扑图
简要说明：此拓扑为：本地中控室的pc机服务器采集楼层里电表的数据。当然除了接智能电表外，还可以接各类传感器(如温湿度传感器、压力传感器、耗氧量传感器)、各类PLC从站等等。其中F8914终端设备可以用8913D等小模块(可嵌入各类传感器中)进行代替。
3. 点对多点ZigBee+GPRS网络通讯：
1)使用F8X14网关(其中x表示网络制式，如F8114表示GPRS网关)
点对多点ZigBee+GPRS网络---F8X14拓扑图
简要说明：此拓扑为：8913模块嵌入到充电桩中，将数据通过F8114网关传输到云管理平台去;也可以通过本地RS
232/485串口进行数据的获取。当然可以将充电桩换成各类小型传感器(如温湿度传感器、粉尘传感器等)或者由MCU控制的自动化设备等等。
2)使用F8X26网关(其中x表示网络制式，如F8126表示GPRS网关)
点对多点ZigBee+GPRS网络---F8X26拓扑图
简要说明：此拓扑为：通过云管理平台可以实现远程采集农业大棚里温度传感器的4-20mA的电流，从而能够实时监测大棚温度，对农作物进行合理管控;也可以通过lan口本地采集、wifi无线本地采集或者RS
232串口进行本地采集。当然也可以将温度传感器(信号输出为4-20mA的模拟量)换成RS
232/485串口设备。同样F8914终端也可以用891x系列的小模块替代。
zigbee 组网方式有几种？
Zigbee无线通信模块的网络有三种拓扑结构：星型Star、簇状Tree和网状Mesh。
星形拓扑：是最简单的一种拓扑形式，他包含一个Coordinator（协调器） 节点和一系列的 End Device（终端）节点。每一个End Device 节点只能和 Co-ordinator 节点进行通讯。如果需要在两个 End Device 节点之间进行通讯必须通过Co-ordinator 节点进行信息的转发。
它的缺点是节点之间的数据路由只有唯一的一个路径，网络完全受Co-ordinator节点的资源的限制。实现星形网络拓扑不需要使用 zigbee 的网络层协议，因为本身IEEE 802.15.4的协议层就已经实现了星形拓扑形式，但是这需要开发者在应用层作更多的工作，包括自己处理信息的转发。
树形拓扑：是通过一个Coordinator连接一系列的 Router 和 End Device， Router再连接一系列的 Router 和End Device. 重复多个层级。每一个节点都只能和他的父节点和子节点之间通讯。如果需要从一个节点向另一个节点发送数据，那么信息将沿着树的路径向上传递到最近的祖先节点然后再向下传递到目标节点。
这种拓扑方式的缺点就是信息只有唯一的路由通道。另外信息的路由是由协议栈层处理的，整个的路由过程对于应用层是完全透明的。
Mesh拓扑（网状拓扑）：形式和树形拓扑相同。但是网状网络拓扑具有更加灵活的信息路由规则，在Router可用射频范围内，非父/子节点的路由节点之间可以直接的通讯。Zigbee网络层具有路由发现功能，可以实现网络自愈、多级跳转和***网络路径传输，并且这些功能是协议自动完成和优化，不需要应用层参与。
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