由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广,导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此,1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范(VERSION 2.0)。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式,能提供11位地址;而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式,提供29位地址。此后,1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(CAN)标准(ISO11898),为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。
CAN总线转换器中如何实现串口转CAN的通信11、串口转CAN配置:准备、安装GCAN Config 软件。GCAN Config 软件能自行设定串口转CAN模块的参数,包括模块的转换方式、串口参数、 CAN总线参数、232/485 功能切换等。
2、配置准备:串口转CAN模块在上电状态下,用顶针轻点模块 DB9 接口一端的复位按钮,模块的 COM 灯和 CAN 灯交替闪烁,即表明模块进入配置模式。
CAN总线转换器中如何实现串口转CAN的通信21、将模块的 RS232 接口或 RS485 接口与 PC 连接。进入设备管理器找到串口号。
2、软件连接:当串口转CAN模块进入配置模式且通过串口与 PC 机正常连接后,打开光盘中的“RS232/485 Config Tools”软件对模块进行配置。进入软件后,选择连接到串口转CAN模块的串口号,点击连接设备即可建立连接。
CAN总线转换器CAN总线节点之间通信如何确认接收信息2CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场,发送报文的节点发出的ACK(1Bit)为“1”,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”,表示正确应答。
若A节点广播报文后,发现该报文的ACK始终为“1”,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线