储罐壁爬行器
电动行走车上设有多个行走重力块、平衡重力箱、两个外壁夹持架、两个内壁夹持架和储罐壁夹持驱动电机，每个外壁夹持架上还设有外壁夹持轮，检测装置移动轨道架上设有四个轨道加强筋、检测装置牵引机和两个移动轨道架夹持轮，检测装置是由牵引移动台、X射线机和X射线机护架组成。该机构结构思路清晰，远程操控的作业模式使得操作起来更加方便，得心应手，设备抓取更加稳固，固定结构更加合理，提升了设备检测的安全性，避免了人工攀爬检测，减轻了作业人员的劳动强度，节省了检测时间，提高了检测效率。
管壁罐底底板漏磁检测机器人
储罐底板漏磁检测仪是进的储罐底板腐蚀漏磁检测仪器,由精准检公司生产。储罐底板漏磁检测仪采用表面拓扑气隙磁阻传感器STARS技术，可快速检测大型储罐底部,改善风险寿命评估和基于风险检测（RBI）维修计划。
储罐底板漏磁检测仪机器人拥有高密度的漏磁传感器，结合信号处理技术传送更和效率的检出概率。
爬壁机器人
爬壁机器人是一种具有高度灵活性和稳定性的智能检测机器人，它在建筑维护、高空作业、管道检测等领域有着广泛的应用。需要注意的是，爬壁机器人的载重能力是有限制的，不能超过其承受能力。如果机器人的载重能力超出了其承受范围，可能会导致机器人的损坏或失效，甚至引发安全事故。因此，在使用爬壁机器人时，需要根据机器人的规格和设计要求，合理安排机器人的承载量和任务。
爬壁机器人技术特点
1、吸附方式：爬壁机器人通常采用磁力吸附、真空吸附或机械吸附等方式，以确保在垂直表面上稳定地攀爬。
2、驱动系统：爬壁机器人需要具备驱动系统，以提供足够的动力使其在垂直表面上移动和作业。
3、控制系统：爬壁机器人需要具备准确的控制系统，以确保其在垂直表面上保持稳定并按照预定路径移动。
4、感知系统：爬壁机器人需要具备一定的感知能力，例如通过传感器检测表面状态、障碍物、温度等环境参数，以实时调整运动和作业策略。
