奇河控制技术(苏州)有限公司坐落于长三角一体化示i范区中心,作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业,团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验,成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验,的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为,为客户提供的产品、的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。
作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,远程IO产品在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP、ProfiBus DP芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。
通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):
1)将 1 写入 7005H,设置波特率为 250Kbps。(如果 SSC 有连接拨码开关,则默认以开关值的 Bit6~7 值作为
DeviceNet 波特率,如 SSC 未连接任何输入开关,则默认以 7005H 寄存器值为波特率。)
发送:01067005000142CB 接收:01067005000142CB
2)将 1 写入 5001H,启动从站芯片
发送:01065001000108CA 接收:01065001000108CA
至此,芯片启动 DeviceNet 功能,可以看到 LED1~4 有相应的状态输出。
如果电脑连接 SSC 接口,则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据,可以从地址 1000H
开始读出,读出的长度为 SCI 输出数据长度(地址 601CH 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入
到从 0000H 开始的地址,写入的长度为 SCI 的输入数据长度(地址 6007H 的值)。
3)读取主站->从站的 IO 数据
发送:010310000002C0CB 接收:010304112233444BC6
上例读取 4 字节的 IO 输出数据,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44
4)写入从站->主站的 IO 数据
发送:011000000002045566778825EA,接收 01100000000241C8
上例写入 4 字节数据到芯片,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。
购买商业协议栈开发对于很多企业来说,如果具有一定的开发能力,而产品的销量也比较大,则购买商业协议栈是一个不错的选择。一般的商业协议栈包括DeviceNet协议的功能源代码,需要用户自己开发好硬件平台,通过修改协议栈中的硬件相关部分代码,进行移植,大多数商业协议栈的供应商可以协助你进行移植。
这种开发方案需要一次性购买协议栈源代码,费用较高,但后面的产品出货不会再产生成本,对于企业规模较大,且产品出货数量大的公司比较合适。
芯片开发嵌入式模块相对,芯片的成本将会低很多。DeviceNet芯片将协议栈集成到一颗芯片内,用户根据芯片厂家的参考电路自行设计硬件,将芯片运行必须的周边元件一起设计到自己的电路板上,未来生产时,只需要购买芯片即可。
芯片在让用户快速实现总线接口的同时,能大大降低单体采购成本,功能与嵌入式模块相同,是出货量在中小规模的公司的总线接口实现方式。