智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置的变频防摇技术,以摆角控制算法为的变频调速防摇技术,以及依靠速度控制算法的变频防摇技术三种为主,依托变频防摇卡实现调速防摇功能。针对散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存储要求,开发与工况要求相适宜的监控和管理系统MES,包括接口子系统、货位库存管理子系统、物品识别子系统、调度与起重机运行子系统、空间定位子系统等。
智能起重机通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一款新型设备 ,实现感知、分析、推理、决策和控制功能,代替操作员作出判断并完成相关动作,以人机交互的形式让起重机能适应工作环境的变化,主要涉及技术包括物品的识别、校验、反馈与信息存储技术;空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。 常规起重机取物装置95%都采用吊钩, 只能采取人工摘挂,吊运某一类特定物品,制约了起重搬运设备自动化程度的提高。
轨道式集装箱龙门吊已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用,除了需要在集装箱堆场增设轨道外,在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。由于采用轨道式,能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此,轨道式集装箱龙门吊跨距增大。轨道集装箱龙门吊由主梁、刚柔门腿、运行车辆、起重机构、大型汽车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。
伸缩式吊具是集装箱起重机常用的吊具类型,通过自动改变吊具的长度,可以适应不同规格集装箱的吊装作业。伸缩式吊具通常由吊架结构、旋转锁紧装置、导向装置、伸缩装置、液压系统和各种联锁安全装置组成。伸缩吊具的结构框架有两种:单梁框架和双梁框架。单梁框架集装箱门吊的高度尺寸略大于双梁框架吊具,但自重相对较轻。伸缩装置的伸缩动作可以通过液压缸或链条传动或两者的组合来完成。在旋转锁装置中,液压缸推动连杆带动曲柄将旋转销旋转90度,从而实现旋转销与箱体角件的开合。