机器人视觉是什么？

机器人视觉是机器视觉领域下的一个分支。机器人视觉的输入是图像，输出是机器人执行动作。机器人视觉的主要应用范围跟机器人分类有关，对于工业机器人而言，机器人视觉赋予机械臂智能化定位的能力，相机拍照，图像特征提取，手眼标定转换，像素坐标转化为了机器人坐标，机器人控制运动。可应用于定位抓取，码垛等多种工业场景。

工业机器人，机器人视觉

对于移动机器人而言，图像端的输入来源于周围场景，其图像特征较为复杂，因此常采用卷积神经网络做语义分割，定位提取，通过计算图像特征间的相对关系，用雅各比矩阵算法等求解机器人坐标下的偏移来控制移动机器人的移动，定位，赋予移动机器人周围环境感知的能力。这也是机器人视觉的一大应用。

移动机器人，机器人视觉

机器视觉系统在机器人中主要有哪些功能？

机器视觉按照功能可以大致区分为识别、定位、测量、检测、引导五类。

（1）识别：机器视觉可以对图像进行处理、分析和理解，用于对一些一维码或二维 码的解码、光学字符的识别与确认、颜色及形状的识别等；

（2）机器视觉采用先进的图像视觉检测技术，对高速运动的工业产品进行实时全面 视觉定位分析，主要用于自动生产及装配；

（3）机器视觉可以在非接触的情况下，对产品尺寸进行高精度的测量，以确定产品 外观的尺寸是否存在误差；

（4）机器视觉可以用于产品表面的精密检测，包括目标方向及位置检测，检测产品 表面的压伤、破损、刮伤、脏污、变形等问题，及印刷表面的瑕疵检测等；

（5）机器视觉普遍应用于智能制造的工业机器人领域，当前工业机器人已经大范围 应用于自动化流水线，机器视觉系统可以在机器人操作过程中帮助机器人实时了解 工作环境的变化，相应的调整动作以保证任务的正确完成。【服务热线，贴心服务】

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什么是机器视觉？工作原理是什么

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，是用机器模拟人的视觉功能，其工作原理是通过机器视觉产品(图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统进行各种运算处理来提取信息并加以理解，最终用于实际识别、检测、测量和控制。

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