Gimatic夹爪TH在机加工中的应用
（1）机器人用双头结构的TH三爪气夹从AGV小车库料堆里取出毛坯工件
（2）先打开DMG机床的感应门，进入机床先抓取加工好的成品工件
（3）上料毛坯工件，退出来关上机床感应门
（4）返回AGV小车码放成品件，再抓取一个毛坯件在机床感应门旁等候下一个循环工序
产品圆形铝合金金属件
车灯是汽车必不可缺的组件，关系到汽车的照明、信号、装饰。车灯生产经历了30多年的发展，塑料化程度已经高达96%以上。
在车灯材料中，PC塑料（聚碳酸酯）的应用广，在大灯中的塑料类材料中占比50%左右，主要应用在前照灯和雾灯的透镜及外配光镜。PC塑料具有优异的冲击性和透明性，力学性能和电绝缘性能好，使用温度广泛，尺寸稳定性高，耐蠕变性高。
PC料虽然有众多优点，但其在剪切时展现的脆性让一众剪刀品牌望而生畏。PC料的剪切问题同时也是汽车车灯客户的痛点所在。同时，车灯的浇口粗壮，用普通剪刀难以剪断，或有明显浇口残留。
Gimatic明星产品——推入式热剪刀。这款热剪刀是通过温控箱及热电偶加热刀片，使刀片加热到PC塑料熔融温度，同时气泵给气，热剪进行上推的动作，使得车灯塑料同时在热熔和推力的同时作用下，进行剪切，这样剪切出来的产品非常漂亮，毫无剪切痕迹，同时也降低了车灯塑料的次品率。
Gimatic吉玛泰克又出一款迷你产品，电动快换EQC05。长只有8cm，宽只有5cm，全i球zui轻自重仅500g，却拥有5kg负载。这款产品是为3C电子行业量身定做的！同时也和协作机器人完i美搭配。
这款产品在中国市场上具有第—的意义，同时，TA也是为协作机器人而生的。众所周知，协作机器人眼下热度已越来越高，国内涌现大批量协作机器人，市场的需求也在不断增加。
以前机器人使用的工业场景里，大多使用气动产品进行抓取，而协作机器人更多的是与人协作，代替人的手臂，还有与移动机器人合作的应用场景，这就衍生出了市场对电动抓手和电动快换的需求。
Gimatic吉玛泰克发布的全自动系列电动快换，分为3种型号，EQC05，EQC20，EQC100，负载分别是5kg，20kg和100kg，涵盖了大部分的自动化应用。
Gimatic气爪快换EQC20-B全自动版本。
•即插即用系统。
•设计用于协作机器人的应用程序
•可选的ISO 9409法兰，用于与机器人直接接口
•M8x1 8针主电源连接器。
•24 Vdc低压电源。
•气动用户多6个连接。
•可选的电气连接，可以放置在中央通孔中。
IP54，M8直型外螺纹接头，8极，PNP控制，2 PNP数字输出，6个用于ø6管道的气动连接。包括定心销Gimatic气爪快换EQC20-B
Gimatic与富i士康在中国有着良好的合作。特别是在平行夹持器系列和快速更换系列中。
现在，让我们向您展示基于著i名手机外壳的应用程序：
首先，机器人会将外壳（包括外壳）的外壳固定到固定位置，以进行一些机加工工作。机械手在机器操作之前释放外壳，然后与另一个装有GS抓爪的EQC75-B结合使用。
由于轮廓要求和加工方法的原因，在此过程中需要更换其他工具。这套设备用于机器设备的更换工具。
