Gimatic夹爪TH在机加工中的应用
（1）机器人用双头结构的TH三爪气夹从AGV小车库料堆里取出毛坯工件
（2）先打开DMG机床的感应门，进入机床先抓取加工好的成品工件
（3）上料毛坯工件，退出来关上机床感应门
（4）返回AGV小车码放成品件，再抓取一个毛坯件在机床感应门旁等候下一个循环工序
产品圆形铝合金金属件
Gimatic不仅是塑料行业的EOAT创新，其在机加工行业也有出色的应用。
机加工行业自动化主要是在汽车行业相关部件的加工，整线采用桁架机器人或者关节机器人配合机床进行上下料。一般客户为了追求节拍及加工精度，对机床品牌有要求，所以对夹爪品牌相应也会有所要求。
其中，客户对夹爪的稳定性非常看重，在夹持时由于机器人动作引起的夹爪掉件或精度丢失，当属禁忌。一旦出现此情况就要停机调整及检查。这种停顿会让给客户造成不小的麻烦，因此客户在选择品牌时会格外注意。
Gimatic吉玛泰克的明星产品——气动针爪，一共有四个型号可选，分别是PT25、PT28、PT23和PT30型针爪。前两者的zui大夹取总夹持力达到了90N，配合Gimatic的其他配件能够应对各种工作环境。其中PT28型针爪相较于PT25型多了四根可活动钢针，对于产品的掌控更加的牢固。
为了满足客户日益增长的个性化需求，Gimatic吉玛泰克推出全新款PT23和PT30型针爪，其体积、重量相较于上一代明显减小， 更有利于产品链轻量智能化的实现。
