格雷母线兼容性好:
位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变现场设备;
格雷母线抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;
适用于恶劣的工业环境:耐酸、碱腐蚀,防护等级IP67,使用寿命长。
雷母线技术的应用
地上检测方式
地上检测方式的特点:
①移动站天线箱1为地址信号“发射天线”,固定站格雷母线芯线为地址信号“接收天线”;
②地址编码接收1器在地面站,由地面站检测移动站的地址。
车上检测方式
车上检测方式的特点:
①固定站格雷母线芯线为地址信号“发射天线”,移动站天线箱1为地址信号“接收天线”;
②地址编码接收1器在移动站上,移动站直接得到本机车的地址。
旋转编码器与格雷母线技术比较企业信息化建设的目标是物流、信息流和资金流的统一,只有这样才能充分发挥信息化的效率和作用。
所谓物流,是要知道所有物料的进出流向,存放位置。我们通过格雷母线定位系统对堆取料机全程跟踪,从而达到对物料进行跟踪的目的。所谓信息流,要知道料种信号。料种信号可以在原料进厂或卸料处进行采集联网。通讯异常保护(1)数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换,为保证数据不错,发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节,接收方收到数据会对其进行效验计算,只有正确的数据才会被系统采信。所谓资金流,是要知道物流量。每天进了什么料,堆在哪里,进了多少;每天出了什么料,从哪里取的,出了多少。库存(存量)还有多少等等。知道了物流量也就是知道了资金流,每天有多少资金的物料进出,库存占用资金有多少,如何保持一个合理的占有量,这些都将为企业的综合管理大大降低成本。
型旋转编码器的每个位置是,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数,在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。
由于编码器测量位移固有的特点,总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差,实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性,无法利用其对移动机车进行相关控制。