下探臂巡检机器人
电力机房智能巡检机器人在机房数据中心中的实际应用,逐渐取代运行人员完成机房设备日常巡视、红外测温、设备状态检查等工作,实现设备巡视工作的无纸化和信息化,改进巡检工作的效率和质量,降低运行人员劳动强度和工作风险,提高智能化运维水平。
电力机房智能巡检机器人可针对电力机房的机柜,进行巡检区域部署,对每个机柜的仪表数据、指示灯亮灭、开关状态、温湿度、噪音等情况进行巡查,对于人员进入、火灾等情况通过高清影像实施监控巡查,通过云端远程系统实时传输到后台监控中心,也可以满足监控中心远程一键指挥等需求。确保在无人值守或少人值守的机房以自主或遥控方式对网络设备进行巡检,保障机房设备正常运行。
下探臂巡检机器人
智能巡检机器人功能介绍:
1)地图扫描:机器人在闭合空间内可以通过运动扫描并自生成二维地图;
2)自主避障避险:机器人在运动中可以避障避险;
3) 原地转弯:机器人运动中转向时采取原地转向方式,不需要转弯半径;
4)电量自主监控:实时监测机器人电池余量,智能计算剩余运行时间并及时充电;
5)自动避障:通过激光等方式进行物体检测及避障 ;
下探臂巡检机器人
1)自动回充:实现机器人自动回充电功能通过两个金属触点自动对位连通电源,无需人工管理,非充电时间电极不带电,保障安全充满一次电至大续航时间5小时,机器人检测到电量不足,自动返回充电站充电;
2)路径导航功能:自由导航,不需要路径。只需要在地图上确定目标点。机器人会动态规划路径并进行移动。在移动过程中会进行自主避障和动态规划。
下探臂巡检机器人
机器视觉识别功能
1)仪表数值读取 电力巡检机器人运动至待检测目标位置处,通过调整云台的转动角度和俯仰角度,将高清镜头对准至表盘,并自动对焦拍摄图片。然后对所拍摄的图片进行轮廓提取,然后绘制出表盘较小量程和较大量程以及表针的特征图形,通过计算表针特征与量程特征之间的角度获取读数信息。
2)瓷瓶漏油检测 瓷瓶在发生漏油时会发生较为明显的颜色变化,通过图像匹配及光谱信息判断瓷瓶是否存在漏油现象。