现代码垛机械手适应能力比以前更强,比如传统的码垛机器人只能适应一些规则的物品的码放,如今码垛机械手对产品的外形适应性越来越强,甚至还可以根据物品的具体情况而进行合理的调整及调协,码垛机械手的码垛效果更佳。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
码垛机器人适用范围:瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。码垛机器人在敞开式环境中进行操作,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。设备构成,纸箱输入、排序装置,升降、码垛装置,栈板堆积及自动供应装置,实垛排出装置,采用触摸屏操作实现人机对话,可显示生产速度,故障原因及位置,自动化程度高。门罩设有电器感应装置,当罩门打开时,机器停止工作,可对人员进行保护。
科技的快速发展,给人们的生活带来翻天覆地的变化,同时也提升了企业的工作效率。而电子商务的蓬勃发展,让国内仓储物流同样得到了快速发展。但如何让仓储物流的搬运同样得到提速,且看码垛机器人。
解决用好码垛装卸机器人系统的问题,主管部门除继续鼓励装卸机器人系统研制生产单位和用户紧密结合,坚持以实际应用带动装卸机器人系统技术发展的方向,使装卸机器人系统发展从经济方面走上良性循环的道路,为建立中国自己的搬运机器人系统产业做好准备外,在有关策上,还应该向应用搬运机器人系统的企业提供支持。相对人工码垛而言,设备具备了负载范围大、运行速度快且速度可调整、动作灵活、可靠性高、维护简单等一系列的产品优势。
自动码垛机不但能够节约人工成本,还能提高工作效率。现在使用的企业迅速增加,全自动码垛机现在在各行各业应用的越来越广泛。设备在运行及后期维护保养都要严格按照规章要求来执行,但是如何对自动码垛机进行保养和维护呢,整理如下:
自动码垛机器人的保养和维护注意事项:
1、相关员工进行培训,确保各项保养工作能按“规程”进行。码垛机操作人员需要经过培训后持证上岗,同时管理人员、保养维护人员,确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
2、了解结构:维修保养人员需要对码垛机器人的构造和原理进行了解。这样在进行维护和保养工作时,遇到问题才能及时解决,而不会连问题出现在哪都不知道。
3、自动码垛机本是精度很高的设备,所以平时应尽量避免与之发生碰撞,以免造成零件的损坏和影响码垛精度。
4、定期对控制系统进行检查,确保各动力线路和信号线路无损坏现象,防止因线路受损出现短路问题,并做好相关记录。
5、定期检查自动码垛机臂上升/下降,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱,做好及时紧固。
6、检查气管是否扭折,接头处是否存在漏气现象。
7、在维修和保养时候应当关停设备,断开电源线,待码垛机停止下来后再进行维修与保养。