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第二章结构特征及工作原理

2.1总体结构及工作原理(详见附图1)

本设备分为三大部分:控制箱、调节支架、设备主体。控制箱是各电气元件组成的控制机构，控制着调节支架与设备主体的运行:调节支架是支撑、调节机构:设备主体是垃圾收集机构。

2.2各部件单元的结构、作用及工作原理(详见附图2)

1)控制箱分为操作键面板和各电气元件组装箱，一般只需打开操作键面板操作。

不同于传统打捞，水面垃圾收集装置可持续不间断收集各类水面漂浮物，漂浮垃圾收集率达95%以上（静水状态）。可根据水面垃圾特点，选择大垃圾过滤组件型号，去除率更高，细小及油污等传统打捞方式难以去除的垃圾皆可去除，持续运行可保证水面长久整洁。水面垃圾收集装置以人工管理设备代替人工打捞，使用自动收集装置降低了管护成本。更重要的是，很多保洁区域需要划船，在进行打捞的过程中一旦防护不到位很容易发生安全事故。安装自动收集装置后则规避了这些风险，人员不用下水，使水面保洁变得更轻松安全。

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。