自动化焊接设备的构成
焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
送丝机及其控制与调速系统。
焊件移动或变位机构。
焊件夹紧机构。
主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。
辅助装置，如送丝系统，环水冷系统、焊剂回收输送装置。
焊接机器人，又称机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。
焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。包括焊接机器手，环纵缝自动焊机，变位机，焊接中心，龙门焊机等。
焊接设备根据焊接自动化程度可分为手工焊接设备和自动焊接设备。
自动焊接设备。是由电气控制系统，并根据需要配备焊接摆动器，回转驱动装置，工装夹具，滚轮架，焊接电源等组成的一套自动化焊接设备。
焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展。
自动焊接设备主要由焊接电源、送丝机的控制欲调速系统、焊接移动机构、主控制器、计算机软件、焊头、和辅助设备等构成的。
焊接电源：这无疑是给焊接设备提供了电源，输出的功率也要和焊接工艺的方法相互匹配，并安装有和主控制器相连接的接口；
送丝机的控制欲调速系统：不同的设备也不同的要求，对于控制精度较高的送丝机就需要在控制电路中增加电路的测速反馈系统。超市立柱全自动焊接机
