驱动器作用
驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
驱动器细分有什么优点
驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的一个途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是仅有的选择,可提高电机的输出转矩。
尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% ,提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,提高电机的分辨率是不言而喻的。
步进驱动器的主要优点
伺服电机等小型电机被认为具有复杂的结构和操作,相反,步进驱动器结构简单,操作简单,管理方便,步进驱动器在汽车界享有盛誉,其突出特点如下:难以置信的停止精度:当电机开始旋转时,它们获得的动能是线性和旋转能量的结合,因此,它们获得了一些惯性,这必须阻止这种有害的惯性。现在看来,小型电机似乎没有太多的惯性,但在高速运转时,它们的惯性必须立即停止,以避免在旋转机械上出现不良结果。在这种情况下,步进驱动器具有较好的停止精度,在步进电机的开环运行中,可以实现准确的调节。当步进驱动器用于转台运动时,在无负载情况下,其停止精度近似为±0.05°。由于步进驱动器的内部工作取决于电机的步进,因此不需要额外的编码器来进行额外操作,这使得其结构简单。