由于三偏心蝶阀阀座堆焊面的形状不是一个规范圆，而焊接面必须保证在水平位进行，这样在堆焊过程中就要对焊接状态进行调整，包括变位机的倾斜角度、焊qiang的进给距离、焊qiang的提升高度等。随着应用范围的扩大，将会有更多的制造行业在产品的修造中采用粉末等离子堆焊技术。实施自动堆焊时，这些参数必须跟随工件的旋转自动进行调整，始终保持堆焊面处于水平状态以及焊qiang的轴向位移处于焊道的位置内，同时焊qiang距堆焊面的高度一致。实现这样的自动跟随调整是该机控制系统的难题。武汉高力热喷涂工程公司研发出了焊qiang跟随焊道轨迹的随动系统，
较满意的解决了这一难题。
为了适应阀门行业三偏心蝶阀密封面堆焊硬质合金材料的需要，武汉高力热喷涂工程公司研制出了自动控制三偏心蝶阀密封面等离子堆焊机(F7型)，该机采用粉末等离子堆焊工艺(PTA喷焊)配置宽幅数码摆动器和焊qiang高度自动调节器，对焊qiang摆动轨迹和参数可在运行过程中进行控制，并自动维持焊qiang高度稳定。还有一种情况是送到粉孔处的焊粉量，要比喷焊过程里面消耗过的焊粉量要对很多，这些没有用的焊粉将会在出粉孔的位置进行堆积，一旦停焊的时候，进气阀将会被关闭，气源将会出现断开，之前堆积的焊粉进入焊枪的时候就会形成堵枪。
(1)硬件配置及软件设计能满足钢制三偏心蝶阀阀座密封面等离子堆焊钴基、镍基和铁基合金，蝶阀口径大到1500mm，解决了中、大型钢制三偏心蝶阀阀座自动堆焊硬面合金的问题。
该机采用粉末等离子堆焊工艺(PTA喷焊工艺),用于钢制三偏心蝶阀蝶阀阀座密封面自动堆焊钴基、镍基或铁基合金。堆焊口径范围为DN200-1500mm。
该机是大型立式操作机与变位机组合式的机型结构,整机由大型三维立式操作机、堆焊机头(由升降竖柱、送粉器、摆动器、焊qiang等组成)、大型变位机(工件运转机械)、等离子弧堆焊电源、数字化电控柜、冷冻式恒温循环供水机等部分组成。0㎜焊接原理:高频等离子沉积涂层堆焊结合原理:粉末冶金结合焊补效果。变位机台面的旋转与倾斜，均采用交流伺服电机无级调速。
