充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
充填站
本实用新型公开了一种全尾砂胶结充填系统，本实用新型包括渣浆泵、旋流分级设备、浓密分级设备、砂仓和搅拌系统，充填站，渣浆泵的出口连接旋流分级设备的进口，旋流分级设备的溢流口连接浓密分级设备的进口，旋流分级设备的底部出料口连接砂仓，铜矿充填站，浓密分级设备的底部出料口连接砂仓，铁矿充填站，砂仓连接搅拌系统的进料口，搅拌系统还连接有胶凝料供给装置和供水装置。立式砂仓是20世纪80年代出现的一种用于水砂充填的主要构筑物，通常由直径8~10m、高度18~20m的圆柱形与及底部半球体或带一定锥角的锥体组成。本实用新型新型将尾矿原浆通过渣浆泵从尾矿库或直接由选厂输送至旋流分级设备，在旋流分级设备进行旋流分级后，对于溢流部分，即粒级较小，浓度没有达到预设要求的，进入浓密分级设备
矿井充填站对于业的发展是有着重大的意义的，矿石开采之后，如果能够及时的填补地下的空间，会较好的解决因为地下挖空而导致的地表塌陷等问题。那么，矿井填充站在进行填充的时候，一般采用哪些方法呢？
1、矿井充填站目前采用的的方法是采用新型胶固材料填充：以工业废渣为原料的矿山充填胶固料。它与水泥比有突出的特点，对细粒部分宽容性大，在低于65%的浓度时，浆料也能做到不离析、不分层、泌水量小、固化时间短，同样强度用量是水泥的1/2.
2、干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。
3、胶结充填法：以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，或重力自流的方法，输送到填充区。
在使用矿井充填站，充填前的预备工作一定要做好：充填的所有条件都已具备，滤水井、溜矿井已架设好，采场矿石已出干净，拉好照明线，软管子接好并固定住。
工作前必须熟知充填的是哪个采场，充填高度，浇面厚度及其它技术要求。
检查作业环境的围岩情况，做好敲邦问顶工作。