目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
全自动行车:从技术角度,只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件,就能成为全自动无人驾驶行车。行车当前横行位置(Y轴):采用格雷母线位置检测,天线箱安装在小车侧面,格雷母线安装在行车大梁。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合,全自动无人行车正在逐渐兴起,其特点是无人驾驶,自动起吊和卸货,行车的运行由PLC自动控制,路径相对,不仅地面上无人,而且车上的人也省了,当然,需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视,行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业,全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。
二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。
利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时,在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。