远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的RTR位必须是隐位。
DLC的数据值是独立的,它可以是0~8中的任何数值,为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成,一个场由来自各站的错误标志叠加得到,第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(Active error flag),由6个连续的显位组成
认可错误标志(Passive error flag),由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求延迟下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线,CAN协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法,其中前面三种为基于报文内容检查。
CAN总线转换器中can总线 rs232转换器使用前必须要滤波吗?如果你想正常的实现串口数据与CAN总线数据之间的转换,如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象,那滤波设置是必须的,滤的是CAN总线端的波。因为,相对而言,CAN总线的通讯速率远高于串口总线,如果我们不进行滤波,单位时间里大量的CAN端数据就没办法同时被转换成串口端的数据,比如说CAN端有10个数据,但同一时间串口端只能接收一个,那剩下的9个该怎么办呢?只能丢失掉了,这当然是我们不能接收的。
CAN总线转换器中如何实现串口转CAN的通信21、将模块的 RS232 接口或 RS485 接口与 PC 连接。进入设备管理器找到串口号。
2、软件连接:当串口转CAN模块进入配置模式且通过串口与 PC 机正常连接后,打开光盘中的“RS232/485 Config Tools”软件对模块进行配置。进入软件后,选择连接到串口转CAN模块的串口号,点击连接设备即可建立连接。