如何为安川机器人进行保养呢?在进入安全栅栏内部时，要仔细察看整个系统，确认没有危险后再入内，如果在存在危险的情形下不得不进入栅栏，则需要把握系统的状态，同时要十分小心谨慎地入内。从创建RAPID程序开始，编辑程序，在这个过程中，要简化编程并对程序有一个总体认识，可将程序分为多个模块，进一步简化编程，可将模块分为多个例行程序。
ABB机器人维修需检查旋转计数器的位置，通过跟踪噪音找到故障轴承，通过跟踪噪音来确定故障电机的位置，研究机器人TCP的路径，确定哪个轴，从而确定哪个电机可能有故障，检查双杠是否正确，确保按照配置文件中的方式连接了正确的机器人类型，确保机器人刹车正常。电机或变速箱周围区域有漏油的迹象。这可以是在基地，接近配合表面，或在电机的远端在解析器。除了外表肮脏，在某些情况下，如果泄漏的石油量很小，也没有严重的后果。然而，在某些情况下，泄漏的油润滑电机制动器，导致机械手在功率下降时崩溃。
操作员必需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；机器人示教与运作过程中，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；机器人运作中，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，如需继续运行，可按复位按键让机器人继续运行；关上机器人电源前，无需按外界急停开关，可以直接关上机器人开关电源；当出现问题或警报时，请把警报编码和內容纪录下，便于技术人员处理问题。
机器人手臂的日常维护是非常重要的。具体有以意事项：机械手导轨及轴承。机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持良好的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行，轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末，这可能表明润滑不良。为了保证适当的润滑，关键是要有正确的线性制导系统。定制润滑系统及需要定期更换的零部件，可根据客户要求定制。
