液压传动是一门新的技术，起源于1654年帕斯卡提出的静压传动原理。它是以液体为工作介质，通过能量转换装置来进行能量传递的一种传动形式。液压传动具有如下优点:
①工作液体可以用管道输送到任何位置;
②执行元件的布置不受方位限制,借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构;
③液压传动能将原动机的旋转运动变为直线运动;
④可以方便地实现无级调速;
⑤载荷控制、速度控制以及方向控制容易实现,也容易进行集中控制、摇控和自动控制;
⑥液压传动平稳无振动;
⑦具有良好的润滑条件可提高液压元件工作的可靠性和使用寿命;
⑧液压元件有利于实现标准化、系列化和通用化。
因此，液压传动在国民经济各部门中得到了广泛的应用。
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液压传动液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制通、断和流向的称为方向控制阀。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
1、单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。
2、换向阀：改变不同管路间的通、断关系、根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根据阀芯驱动方式分手动、机动、电磁、液动等。
60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力、流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
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液压制动系统产生制动效能不良的原因液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程(俗称高、低)、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及边疆多脚制动时踏板高度来判断。
1.一般制动时踏板高度太低zhi动效能不良。如连续两脚或几脚制动，踏板高度随这高且制动效能好转，说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。
2维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处裂纹、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。⑤载荷控制、速度控制以及方向控制容易实现,也容易进行集中控制、摇控和自动控制。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。
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液压系统清洗--拆卸零部件拆卸零部件
因为液压部件都非常的精密金贵，所以大家在整个拆卸过程中，保证机器不受扬尘、飞沙、柳絮等影响，并且以标准姿势停放妥当。接下来先把大臂油缸活塞头小心拆卸下来、油缸收到底，然后进行一步——排放液压油。
紧接着观察到液压油已经排放干净，大家可以自行或者在老司机的指导下，将精密液压部件注意拆卸，需要注意的是，像主泵、主控阀、阀芯、马达等部件非常精贵，拆卸过程秉承小心小心再小心，以免磕碰或损坏部件后造成不必要的损失。
