2020年4月24日，黄陵矿业公司副总工程师毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿领导和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全隐患。
山西戴德测控技术股份有限公司，先后获得专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、山西省省级企业技术中心、山西省科技成果转化（矿用智能巡检机器人）示范企业等，公司主营：防爆巡检机器人、防爆轨道巡检机器人、轨道防爆巡检机器人和防爆吊轨巡检机器人等。欢迎新老顾客来电咨询！
巡检机器人行业背景：
目前，大型输送带输送机巷道、煤矿井下水泵房、城市综合管廊、变电所等场所的巡视和检修工作大部分都依靠人工进行定时检查、驻点值守，但人工巡检存在以下诸多缺点，往往无法收集有效的数据。
× 环境复杂、空间狭小、积水情况常见，对人工巡视造成阻碍和干扰；
容易受到个人经验和情绪、主观意识的影响；
频率低，间隔长，设备发生故障不能及时被发现；
设备运行过程中无法进行人工巡检作业；
人工获取的数据难以形成系统性，参考意义不高；
井下作业威胁巡检人员的生命安全。
山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的高新技术企业，是“输送机智能检测”领域的技术。
焦炉巡检机器人，用AI坚守，做经得起“烤”验的“蓝朋友”
焦炉检测机器人配备了四种类型的传感器，即视频、温度、音频和气体，以取测人员的视觉、触觉、听觉和嗅觉。设备的是对处理器中的各类数据进行自动分析判断，区别于传统监控中单纯的数据采集，实现机器自治和自动分析判断。
100 ℃耐高温、高速行走、边缘网格转移技术、全彩模式识别等多重前沿技术。焦炉智能巡检机器人的防爆和耐高温性能完全适用于焦炉加热系统的高温环境。完全可以替代人工对焦炉加热系统的巡检，践行了利用AI“坚持减负”，成为经得起“烤”检的焦炉工人的“蓝朋友”。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品。
机器人本身具有双重锁定充电装置，在运行轨道上安装可靠的自动充电装置，实现机器人的井下自动充电。
远程控制站位于地面控制室，作为机器人数据和在线设备数据的分析终端。安装在监测站内的监测软件对现场收集的数据进行处理、报警和存档。实时控制机器人以满足客户要求的生产过程要求，如手动模式、自动模式和跟踪模式。
支持智能手机应用程序，可以在智能手机上监控机器人信息。
配备机器人系统，可接入矿井综合自动化平台，向井下传输设备数据，实现地面调度指挥中心对设备的监控和显示，便于智慧矿井的整体集成。
