磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。
磁条导航优点:AGV定位准确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁条成本较低。
磁条导航缺点:磁条容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁条行走,无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。
与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉,优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响,更改路径施工量大,容易对地面造成损害,一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆,通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引,由于色带容易受到污染和破坏,对环境要求高,定位精度较低,所以应用也十分有限。
大家都应该知道,AGV搬运机器人的操作来源几乎是出自中间的控制板,它每天的主要任务就是操纵AGV的运行、行驶、变速、优路径的计算、与主控机的通信还与与其他机器设备相互配合装卸和搬运等等。
AGV一般由运载结构、车截控制板、安全性辅助设备、直流电蓄电池等部位构成。其中运载结构主要是靠电动机来驱动的;车截控制板承担了整个AGV小车的运载和动作。至于我们使用的供电系统电源一般选用24V或48V的直流工业蓄电池。AGV的运动速率的调整需要选用不一样的方式,例如AGV搬运在平地运载、转弯拐弯和倒车减速停时的速率标准都不一样。可以说,机械结构几乎是所有AGV机器设备的基本,AGV的特性和运行在很大程度上都取决于机械结构的设计是否有效。
目前AGV在国内的应用已经渗透到了汽车制造行业,其潜在的应用领域还包括报业、造币、钢铁、港口、物流配送、陶瓷、娱乐以及饮料生产领域,在汽车制造业中AGV的应用更是越来越广泛和深入。
首先,AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。
采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高事情效率。作为运输机械,AGV可以实现24h×7全天候运行。此外,根据编辑好的路线和车辆管理方案,不同的AGV之间可以大限度地协调配合,在有限的时间和空间内大限度地提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候,AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中,为第二天的工作做好充分的准备,有效克服了人力搬运所受的时间限制。
磁条导航:磁条导航这种方式和电磁导航比较类似,只是把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。
激光导航:激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,达到准确定位和定向。