运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。
随着技术的进步，现如今自动码垛机械手的性能已经相当完善了，不仅码垛、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是没有瑕疵的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，自动码垛机械手也会如此。
为了减少自动码垛机械手在使用过程当中的故障几率，首先在正式操作机器之前要对其进行检测，如果是新购买的自动码垛机械手自然需要进行试运行，确保自动码垛机械手试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机能够满意中低产值的出产需求。可依照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的规划使得垛形严密、规整。
中、低位码垛机首要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘输送机组成。其结构规划优化，动作平稳牢靠。码垛进程自动，正常工作时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
码垛机器人是一种自动化的机器人设备，用于将物料从容器中取出并将其堆叠成包装件。使用码垛机器人时应该注意以下事项：安全防护：码垛机器人可能会产生高速运动和高压电流等危险因素，因此应该采取适当的安全防护措施，例如安装安全护栏和安全门等。维护保养：码垛机器人应该定期进行维护保养，包括清洁、润滑和检查等，以确保其正常运行和安全性能。软件更新：码垛机器人的软件可能会随着时间的推移而出现更新和升级，因此应该定期检查和更新软件，以确保其功能和性能。环境条件：码垛机器人可能会受到温度、湿度和粉尘等环境条件的影响，因此应该确保其工作环境符合其使用条件。人员培训：使用码垛机器人的人员应该接受适当的培训和指导，以确保其正确使用和操作码垛机器人。总之，使用码垛机器人时应该注意安全防护、维护保养、软件更新、环境条件和人员培训等事项，以确保其正常运行和安全性能。
