巡检机器人工作原理
检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前布置磁轨道（即在机器人巡检路线上埋藏永磁体），机器人沿着磁轨道前进或者后退，在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标RFID，电子标签里面有调试时候注入的信息，比方说检测、调速、转弯等，机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器，可以确保机器人是否沿着预定磁轨道移动，如果稍微偏离可以进行调整，如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路，当检测到下一个标签时机器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。
巡检机器人国内现状
中国已将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。我国高危行业是指存在较大风险，危险系数较高的行业。“机器换人”完成高危工作，同时帮助企业降低成本。
“十三五”规划提出通过技术创新加强企业对职业病危害的防治，国家四部委公布的2015年版《职业病危害因素分类目录》，将原先133种危害因素增至454种。企业面对越发严格的职业病防治规范，要投入更多的成本以确保职工的安全。“机器换人”，应用机器人可以为企业在发展中提高生产效率、降低生产成本、提高产品技术含量、扩大企业竞争实力。
在中国成为较大的工业机器人市场大潮流中，电力等高危行业机器人的应用也不可避免。随着劳动力市场供给减少，部分高危行业面临劳动力短缺的实际。这可能成为机器人很快“上岗”的又一推动因素。
巡检机器人是什么？
智能巡检机器现在在各种特殊任务中运用的已经很广泛了，比如地铁站，比如结束有一段时间的“G20峰会”，再比如说一些巡线任务或者定地点任务中。但智能巡检机器人到底是什么呢？
巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
巡检机器人电气安全要求
机房巡检机器人应具备与能量、火、热有关的安全设置。
巡检机器人具备在直接间接接触下的防护能力，同时不引起危险，具备防静电措施。无带危险电压的外露部件，做到基本绝缘或可触及的零部件和电路接地。
巡检机器人具备多重阻燃条件，使用阻燃材料，进行高温隔离、高温预警。
巡检机器人具备过流保护装置。