从16年至19年，每年我国商场上的弧焊机器人新增数量到达2.5万台左右。而点焊机器人首要应用于白车身商场，一条产线大致有七八十个焊接机器人，年均销量2万台左右。虽然近几年汽车销量严峻下滑，但是焊接机器人的发展前景并没有遇到瓶颈期，弧焊机器人知道工业机器人范畴单品销量较高的产品。未来五年，电弧焊机器人将迎来下一轮我国工业机器人的快速增长，估计增长率将到达10%-20%。
焊接机器人代替了传统的焊接工艺，进步了焊接质量，确保焊缝的均匀性，同时改善了工人劳作环境；还可以进步劳作生产率。
先需要确定要焊接的工件材料是什么，常见的工件材料包括钢、铝、不锈钢等。不同材料的焊接特性和要求不同，因此选择适合该材料的焊接材料很重要。根据焊接方法的选择，例如弧焊、激光焊、电阻焊等，可以确定需要使用的焊接材料。每种焊接方法对应不同的焊接材料，具有不同的焊接特性和适用范围。不同的焊接应用有不同的焊缝要求，例如焊缝的强度、密封性、耐腐蚀性等。根据焊缝要求选择适合的焊接材料，例如填充材料、焊丝等。考虑焊接环境的因素，例如高温、腐蚀性介质等，选择具有适应性的焊接材料，能够保障焊接质量和长久性。
直接驱动是一种、的焊接机器人传动方式，它采用无齿轮的减速器，通过电机直接把动力传递到机械臂上，使得机器人在运动时更为平稳。但这种传动方式的缺点是成本较高，维修维护也较为困难。齿轮减速是一种常见的焊接机器人传动方式，其主要特点是结构简单、，传动。但这种传动方式的缺点是噪音和抖动较大，不够平稳。皮带传动是一种采用皮带将电机与减速器连接的焊接机器人传动方式，它能够有效地减少机器人的噪音与振动，实现更为平稳、安静的运动状态。但这种传动方式的缺点是传动效率不如齿轮减速。
