天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB 6620是一款柔性敏捷、工作范围大的机器人，可采用地面安装、倾斜安 装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。这款紧凑型机器人为更柔性、更优化的新生产线理念带来了新机遇。 所有这些功能有助于缩小占地空间、 增大机器人密度、缩短生产线长度。
敏捷的大型机器人
IRB 6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。纤小的体型丝毫不影响其出众的负载能力和工作范围。紧凑的结构配合支架式安装，使IRB 6620十分适合于多层机器人作业。上层机器人可适当倾斜，以尽可能扩大两层之间的空间。
IRB 6620将是一款高柔性、低成本效益的解决方案，可以大幅延长生产线正常运行时间并降低生产成本。
IRB 6620还适用于压铸、注塑等要求尽可能缩短取件时间的上下料环节。
适合安装在机械设备顶部，节约宝贵的生产空间。此外，在不同的物料搬运中，IRB 6620可倒置安装，节省地面空间。无论采用何种安装方式，IRB 6620的轻量化设计有助于方便快捷地实施安装。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
每片上的一个唇滑入插槽，所以当它完全打开时，它正好落在插槽的中心。它只需要闭合八分之一英寸来固定带扣。
为了提供高的切割质量，GRIP6在每个ABB切割机器人的底座前安装了一个康耐视摄像头，并与机器人控制器集成在一起。在机器人从进料器中取出每个皮带扣后，它会暂停一秒钟，以便摄像头可以验证是否安全取出，并确定皮带扣在机器人夹具中的确切位置。
协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其协作机器人YuMi（IRB 14000），目标市场为消费电子行业，并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。
