通过在AGV行驶的路径上埋置金属线,通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱,进行识别和跟踪。其主要优点是金属线隐蔽,不易破坏,成本低,缺点是路径固定不易更改,只适用于环境简单的场合。此种导航方式是为古老的导航引导方式之一。
与电磁导引原理相近,只不过是把埋置的金属线换成了贴在地表的磁条,AGV通过磁场传感器检测磁带信号控制走行,在需要拐弯或者特定动作的地方,可以设置几个节点,通过RFID技术进行识别感应。此方式成本低,线路固定,但是磁条易受破坏污染和周围金属物质的干扰,稳定性差。此导航引导技术是目前为成熟的,也是应用多的方式之一。
AGV充电技术正处在不断创新的阶段,致力于AGV充电技术的企业也迎来百花齐放的时期。新充电方式的出现也并不意味着传统充电方式要被淘汰,各种充电方式适配的AGV和应用场景各不相同,AGV充电解决方案商们通过不同选型的AGV为厂商提供充电方式,AGV厂商则通过后台调度系统根据需要充电的AGV数量选择充电方式,当需要充电的AGV数量大于设定值时,采用优先级的调度方式。充电机充电作为AGV主流充电方式,也越来越向智能化发展。无论是提还是调整与AGV适配度,企业在AGV充电机上做出更多创新性的解决方案来适应AGV的蓬勃发展。
自动充电分为自动在线充电与自动离线充电两种方式,自动在线充电即AGV小车在日常任务实施中依据生产制造节奏,使用时间间隔,根据操作系统自行挑选电池充电。这种方式很大程度的增加了使用率,现阶段尤其是伴随锂电池的使用,很多的客户挑选这类电池充电方法。要指出的是,在线极速充电目前有两种,一类是侧边电池充电,另一类是充电电极朝下地面电池充电,地面快充的优势是不容易影响附近装配工人,缺点则要挖管沟、排线,重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反,它具有协调能力,出故障便捷排查、更换电池充电位置,具有更好的协调能力。自动离线充电则是在AGV小车日常任务完成后,或是要相隔一段时间才有新日常任务时,待机之时会全自动挑选充电直到充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下,这类方法使用的尤其多。