不干胶贴标机的原理，所用标签背面图了立即粘合的粘合剂，但是被纸带保护着。其原理如下：带贴合剂的标签2，事先粘合在纸带上。贴标前通过分离器4，使标签与纸带分离，在牵引辊的作用下，粘到药瓶的表面上。
贴标机的一次工作过程：1)瓶子有输送带从左向右移动;2)标签进给，在标签前端剥离出一段，由贴标装置将其前端固定在瓶子上;3)贴标机构完成贴标后，标签继续进给，瓶子和标签以基本相同的线速度运动，同时途中抚压装置将标签抚平、压实，纸带的底纸卷纸盘卷回;4)瓶子和标签贴合成功后，由输送带送到全自动包装生产线的下一个流程。
贴标机总体结构：1、输送带：运送贴签的瓶子；2、伺服电机：动力装置；3、进瓶轮：使药瓶传送时保持适当的距离；4、标带回收卷盘：将贴标后的标签纸带回收好；5、贴标高度调节螺杆：针对型号不同的药瓶，调节药瓶贴标的高度；6、张力导辊：用来牵弓|标签纸带，将标签移动规定的距离；7、标签卷盘：用于支撑标签卷，使标签卷保持在一定的牵引力的作用范围内可以松展成带；
药瓶输送装置应解决的问题：通过以上分析，在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题：1)设计一种结构简单，成本低的输送装置，完成对瓶子的运送。2)设计瓶子的限位机构，确保瓶子的输送精度。3)实现输送装置在贴标过程中的多工位停位控制。4)药瓶由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子经过分瓶轮，分瓶轮在步进电机的带动下滚动，同时被药瓶被分开。药瓶输送装置的结构设计：由于贴标机属于轻型机械，药瓶的重量不是很大，所以可选用轻型输送机，而同步带传动尤为适合被用做轻型输送机，故药瓶输送装置可采用同步带传动机构，同步带传动具有准确性高，适合低速传动的优点。
现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标机关键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。
标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的定位，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。
