现场总线在煤矿中的应用:
CAN属于现场总线的范畴，是一种有校支持分布式控制或实行控制的本行通信网络。具有以下主要特性：
1.多主站依据优先权进行总线访问
2.无破坏性的基于优先权的仲裁
3.借助接收滤波的多地址帧传送
4.远程数据请求
5.配置灵活性
6.全系统数据相容性
7.错误检测和出错指令
8.发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重新发送
9.暂时错误和长期性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离
分布式IO模块打泥行业的传统管理方式，这种方式的优点在于:
1.接线量减少:如在MCC中的IO接线大部分在设备制造时已由制造商完成,同时由于IO模块分散式布局,避免了电气室大量接线工作的积压,现场的接线变得简单易行,接线正确率显著提高。
2.加快施工进度:以往敷设电缆工作比较集中,每个车间完全到达敷设电缆条件时统一进行,而在现场IO这种方式下,各个车间都有分布式IO柜,可根据现场进展同步进行,节约了时间,加快了施工进度。
3.扩展性强:由于分布式IO方式可以实现多个I0站的通讯连接,给系统的扩展提供了相应的平台,在现场改造过程中提供很大的便利。
现场总线的缺点：
1、复杂性：由于现场总线代表一个完整的系统，因此需要合格的人员进行使用。
2、成本：单个现场总线组件要昂贵得多
3、总线故障时的危险：可以从传感器和执行器上切断导向系统。为避免这种情况，如有必要，应使用冗余总线系统
引入工业以太网的目的是统一从导向层到传感器/执行器总线的通信基础设施。不幸的是，情况恰恰相反：目前，迄今为止开发的以太网解决方案的数量甚至超过现场总线的数量。
