包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，较高相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。
使用坐标码垛机替代人工的的优势体现于：1.坐标码垛机24小时满负荷运转，省时省人力，还提高了产能。2.不畏严寒酷暑，无惧环境恶劣，不怕苦不怕累。3.双抓手一次可抓取两袋，负载大速度快。4.一台坐标码垛机节省六名搬运工，一名工人一月按五千算，一年六万，六名三十六万，足购买一台机器人生产线。5.实现了企业降本增效以及产品的标准化生产，还进一步提高了产品品质。6.可码垛各种箱装、袋装、桶装等规则包装物料。
随着时代的发展，中国制造2025与工业4.0的到来，工业越来越依赖于自动化、智能化生产与管理。下面坐标码垛机生产厂家来说说在工业自动化上运用到的系统模块是什么？工业自动化/智能化应用中常见的系统模块。CRM客户关系管理，BIG-DATA大数据分析及应用系统ERP企业资源管理，WMS仓储管理系统，MMS物料管理系统，用友（U8）财务。MES生产制造执行，TMS物流发运系统，WCS仓储控制系统，用友（U8）财务。MOM制造运行系统，OEE综合设备效能，DCS分散计算机控制系统，FMS财务管理系统。EAP设备自动化程序，OCAP生产异常处理。RTM实时监控管理。我们可以发现，坐标码垛机自动化里面智能物流是很重要的一块，智能物流主要依托于后道包装设备硬件与系统软件的结合，如坐标码垛机搭配上计算机软件，能实现智能化的物流管理。
码垛机设备之所以能占据工业设备总数的40%以上，与码垛机的具体行业有关。码垛机作为工业的支柱，是工业生产中一项重要的加工技能。由于码垛粉尘、电弧、粉尘飞溅的产生，码垛工作环境恶劣，码垛机质量对产品质量有决定性的影响。综上所述，码垛机的选择主要有以下几个意义：平衡和提高码垛，保证其均匀性。码垛机参数，如码垛机所需的电流、电压、码垛机速度、码垛机干伸长度等。对码垛机结果有决定性影响。码垛机工作时，各生产线码垛参数恒定，而且码垛质量受人为因素影响较小，对工人技能的要求，因此码垛质量均衡。但是手工码垛时码垛速度，干伸长等都是变化的，很难做到质量均匀，所以，码垛机改善了工人的工作条件。
