日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
处理方法是先找到转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器和联轴器，应与转子单独找到平衡。然后是机械松动引起的旋转部分。例如：铁芯支架松动，斜键。销钉故障松动，转子绑扎不紧会导致旋转部分不平衡。
联动部分轴系不对中，中心线不重叠，定心不正确。造成这种故障的主要原因是安装过程中对中不良和安装不当。另一种情况是，一些联动部分中心线在冷态下重叠，但由于转子支点和基础的变形，中心线在运行一段时间后再次损坏，从而产生振动。
与电机相连的齿轮。联轴器有问题。该故障主要表现为齿轮咬合不良、齿轮磨损严重、轮润滑不良、联轴器歪斜、错位、齿联轴器齿形、齿距错误、间隙过大或磨损严重，会引起一定的振动。
电机本身的结构缺陷和安装问题。故障主要表现为轴颈椭圆、轴弯曲、轴与轴瓦间隙过大或过小、轴承座、基础板、基础部分甚至整个电机安装基础刚度不足、电机与基础板固定不牢固、底螺栓松动、轴承座与基础板松动等。轴与轴瓦之间的间隙过大或过小不仅会引起振动，还会导致轴瓦的润滑和温度异常。
松下伺服电机注意事项
一、松下伺服电机油和水的维护
1、松下伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2、假如松下伺服电机衔接到一个减速齿轮，使用松下伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机
3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、松下伺服电机电缆→减轻应力
1、保证电缆不因外部曲折力或自身重量而受到力矩或笔直负荷，尤其是在电缆出口处或衔接处。
2、在松下伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机装备的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），而且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它，这样曲折应力能够减到*小。
3、电缆的弯头半径做到尽或许大。
