巡检机器人应用场景
电力隧道及城市地下管廊巡检
工作人员通过控制管道机器人在管道内爬行,利用搭载的高清摄像机对管道内的污垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行多方位探测,将采集到的影像通过线缆传输至显示器,实现远程探视。主控制器可以实时地对影像进行处理并存储,为后续的管道综合评估及修复提供现场一手资料。本产品主要应用于城市排水管网检测,还可以根据应用场所需要,搭载声呐、机械手、树根切割机、毒气检测仪等外部传感器或专门工具,实现对各种隐蔽空间、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
巡检机器人电气安全要求
机房巡检机器人应具备与能量、火、热有关的安全设置。
巡检机器人具备在直接间接接触下的防护能力,同时不引起危险,具备防静电措施。无带危险电压的外露部件,做到基本绝缘或可触及的零部件和电路接地。
巡检机器人具备多重阻燃条件,使用阻燃材料,进行高温隔离、高温预警。
巡检机器人具备过流保护装置。
巡检机器人日常保养
1) 查看巡检机器人的运行状态,巡检机器人的任务应能正常执行,数据正常传输。
2) 定期清洁机器人机体,以柔软的干布擦拭,不可使用苯、酒精等溶剂擦拭机体。容易吸附灰尘外设部件,须定期清理,可用柔软的毛刷子或者吸尘器清理,避免影响使用。
3)检查看机器人行走是否通顺,检查脚轮是否有异物卷入,如有,及时进行清理。
4)如果机器人长期未使用,应对机器人进行完全下电,为了防止电池长期不使用造成的报废,建议半年对电池进行一次充放电操作。
巡检机器人结构及功能
从结构上看,轨道巡检机器人主要由移动巡检平台、无线通信系统、多参数信号采集设备和轨道系统组成。从功能上看,它能够对气体、温度、湿度、声音、视频等数据进行识别、上传和分析。当然,对于不同环境,还要求轨道巡检机器人能够具有一定的爬坡能力、续航能力、极寒或高温适应能力、自清洁能力等。轮式巡检机器人则主要应用于路面情况比较好的区域性场景,如园区巡检和重点设备间的巡检,其定置化和标准化程度相对较高。