随着工业化的迅速发展，人们对于搬运速度和质量的要求也越来越高，但是人们在搬运的时候，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理状态等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持搬运工作的稳定性和一致性。
码垛装卸机器人是柔性自动化装配系统的重要设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。 由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工搬运的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。更缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。而且自动码垛机操作方便，维护保养成本低，减少了企业运营成本和人力成本。所以说装码垛卸机器人的运用很重要。
码垛机器人是一种自动码垛搬运大型机械设备，它不同与普通的一些机械，自动码垛机器人保养需要更加规范化，所谓规范化首先就是要定制保养的时间表，无论是一个月保养一次，还是多长时间保养一次，一定要制定一个详细的时间表，并且严格按照这个表格上面的时间来执行。随着科学技术的不断发展包装工业也在迅速发展新的包装材料、包装方法自动化的包装设备不断涌现。
此外，码垛机器人的保养还需要有相关人员来操作，并且需要对保养人员进行专项的培训，只有相关人员的知识水平达到了保养的行业标准才可以由其来保养码垛机器人。当然，码垛机器人维修人员的zhuanye度更应该提升。
码垛机器人相对于人工优点：
1、效率好：自动码垛机根据固定的程序，可以不知疲倦的不间断工作，在码垛速度上明显快于人工。
2、码垛整齐：在人工码垛时，货物的整齐很难得到保障。但是全自动码垛机器人按照设定程序动作，可以高水准的完成作业，不会出现倾斜或者不整齐的现象。
3、作业强度高：人工码垛时，在面临高处作业，大重量作业时，劳动强度降低很多。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。
4、环境因素：自动码垛机适应环境恶劣的工作环境，而人力则需要提供舒适的环境才行。比如工作环境差的企业，码垛又是一个力气活，招工更是难上加难。
5、成本方面：全自动码垛机器人可能开始时投入会大一些，但是经过一段时间的运行即可收回成本，而且自动码垛机有效工作时长为8-10年。
码垛机器人跟流水线的配套需要考虑哪些因素？
包装码垛机器人的流水线主要包括码垛机械手、称重设备、包装设备、输送设备、控制系统、监控系统等，从而实现了从散装物料到编织袋包装码垛的全自动化作业。
生产线在设计时需要考虑多种因素，首先要针对产品的包装外形、重量和大小选择合适型号的码垛机。按照工作要求，确定码垛机各个轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等。
码垛机与流水线的速度匹配，流水线的输送设备也要根据产品尺寸和包装速度，确定好输送速度。码垛机与流水线的链接结构，采用皮带还是板链，缝隙的处理要合理。
整体空间考虑，根据码垛机运行的位置，在周围做好防护措施和增设围栏，防止运行过程中妨碍别的生产设备或者被叉车碰到。
包装机速度，如果是粮食等需要配备自动包装机装袋的，整体流水线的运行速度需要跟包装机速度想匹配，防止货物积压问题。
