现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,既有用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精1确地按示教动作,一步步完成操作。他的任务是精1确地保证母端操作器所要求的位置、姿态以及实现其运动。这就是示教与再现。
电磁兼容技术将在焊接设备中得到推广应用。电磁污染已被确定为第五大环境污染源,电磁环境问题日益突出,焊接设备产业急需低能耗、绿色环保产品。国家强制性标准“电磁兼容性要求”以及“焊接设备的电磁场对操作人员造成伤害的评估”基于对操作人员影响的焊接设备的评价准则等电磁兼容方面的标准正在制订当中,颁布实施后将改变国产产品因检测指标不全而无法大规模走向国际市场的局面。可以预计,今后10年内,随着世界制造业中心逐步向中国转移,我国的传统制造业必将按照现代化的标准加快技术改造。
自动化焊接技术及设备正以前所未1有的速度发展。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起,都有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展,应用广泛。其缺点是焊丝送进的阻力较大,随着送丝软管的加长,送丝稳定性变差。
成套、焊接设备的需求量将不断增大,应用范围更广泛,对其技术性能要求越来越高,满足新工艺的设备更为成熟与普及。国内成套焊接设备制造企业还要在企业质量管理、各种基础件、配套件的选用方面下功夫,争取在、成套焊接设备方面取得新的突破。
由于激光焊接目前多采用固体激光作为光源,因此非常容易能够实现多个光路多个工位加工的方式,大大提高了生产效率。与CO2激光机床相比,由于CO2激光难于实现多光路,因此机器人激光焊接系统相对于CO2激光机床的效率大大提高。目前在国内的OA(办公自动化)行业,已经有多个机器人激光焊接系统取代CO2激光机床的案例,焊接效率提高30%以上。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精1确地按示教动作,一步步完成操作。
机器人进入焊接行业有利于焊接工人的身体健康着想,也有利于企业提高生产效率。
焊接机器人是自动化领域中富有代表性和生命力的亮点 焊接机器人是多学科交叉的产物,但随着焊接机器人应用环境和任务的复杂化,在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得突出,需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决,控制学科在系统优化和综合集成方面的优势,将越来越在智能焊接机器人中发挥主导作用。而智能焊接机器人作为一种自动化系统,无论在理论与技术的覆盖面与前沿性、与各种先进信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所不能比拟的。因此,焊接机器人在自动化科学技术中的代表性和地位将随着其应用范围的拓宽、所采用信息技术的更新和智能程度的提高,得到进一步的认可。1具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制,以及专家系统的研究。