格雷母线运用
格雷母线在垃圾抓斗起重机上的配置
格雷母线生产厂家武汉知仁测控
格雷母线位置检测装置对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，实现垃圾抓斗起重机两车或多车间防撞；操作室防护；坑壁防护；厂房周边防护；进料斗中心位识别；料坑垛位识别。
格雷母线位置检测装置通过总线与PLC进行数据交换。垃圾抓斗起重机的大车、小车均采用格雷母线位置检测技术进行位置检测，其整体架构见图4。
格雷母线卸料车无人化控制说明02
格雷母线生产厂家武汉知仁测控
目前存在的问题和自动定位的必要性
目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。
格雷母线系统应用领域
主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备。如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、轻工系统、建材系统、系统、机械系统等有轨搬运设备和自动控制，如：矿山选矿卸料小车定位、烧结机成品卸料车定位系统、烧结成品矿槽移动布料小车定位系统、烧结成品矿仓卸料小车定位系统、烧结混匀配料系统卸料小车自动定位系统、链篦机-回转窑工程中卸料小车自动定位系统、烧结工程燃料破碎室仓上卸料小车定位系统、烧结工程配料室混匀仓上卸料小车定位系统、混匀配料槽卸料小车定位系统、高炉矿槽作业线上皮带卸料小车定位系统、球团环保车间卸料系统、
