音圈直线电机的结构形式可以分为:
(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移,可以避免磁滞损失,容易获得较强的磁场,具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路,易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定,不会有断路问题,允许的电流更大。音圈电机近年来的发展近年来，随着我国科技的发展与进步，直线驱动技术以及其控制方法也在不断的改进。缺点是为了减小运动部分的质量,采用较小的磁铁则磁场较弱。
音圈电机的磁路形式
磁路设计就是要以较少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。为音圈直线电机典型的磁路形式。根据永1久磁铁所处位置、磁场方向以及气隙与线圈的相对长度,可以划分为几种不同的磁路类型。
(1)内磁型和外磁型。,内磁结构的磁铁包覆在导磁材料内部,具有遮蔽效果,故磁漏较小。所示外磁结构的磁铁外露,磁漏较多,需要有遮蔽,以避免产生干扰。这种电机一般尺寸较长,磁阻较大,但线圈的电感较小。
音圈电机的应用领域
近年来，随着音圈电机技术的迅速发展，音圈电机被广泛用在精密定位系 统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高的精度定位运动系统中。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直 线运动，特别适合用于短行程的闭环伺服控制系统。音圈电机的控制简单可靠，无需换向装置，寿命长。音圈电机的设计方法音圈直线电机的设计通常有很大的弹性,且多由使用者自行设计和制造,以满足各自的规格要求。
主要应用的领域：半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生 化检测取样、食品制药、组装包装、自动化测试、高速扫描，数码影像系统，焊接、贴片、组装、测试与检测设备，光学元件的搬运与检测，各种直线或旋转 应用，精密而高速运动设备，特别是需要高速的周期往复运动的应用。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。
