安全体感设备的危险有哪些：飞出物打击危险。1、飞出的刀具或机械部件,如未夹紧的刀片、紧固不牢的接头、破碎的砂轮片等。2、飞出的切屑或机械部件 ,安全体感设备体感中心,如连续排出或破碎而飞的工件。坠落物的危险。是指以动能在重力作用下坠落的物体引起的危险,如检修大型设备的工作平台上放置的工具或零件坠落，安全体感设备体验中心，行车走台上有孔洞检修时有可能零件坠落,吊运物件的坠落等。
电气设备实际操作“十不准”：1.未持特殊实际操作和没经上岗前安全教育培训禁止工作 。2.没按规定配戴绝缘层靴和带绝缘性的手套禁止工作 。3.沒有靠谱的安全防范禁止带电作业。4.不符TN-S规范禁止供电系统。5.不应用电焊工维修工具禁止工作 。6.暴风雨气温禁止测量接地线电阻。7.电源电路维修禁止单人实际操作。.8.不符“3级配电设备”、“二级维护”禁止供电系统。9.未推行“一机一闸”制禁止供电系统。10.别的安全防范措施不完善禁止工作 。
机械设备的风险--静态数据风险（1）数控刀具的刃口；（2）工业设备凸起较长的机械设备位置，如表层凸起的地脚螺栓、键、耳、环、起重吊钩、摇杆等；（3）毛胚、工具、机器设备边沿锐利毛边和不光滑表层等。如未打磨抛光的毛边、钝角、毛刺、翘起来的出厂铭牌等；（4）造成滑跌、跌落的作业平台，特别是在是服务平台有水或油时更加风险；当人和这种静止不动机器设备触碰或作相对速度时可造成风险。
安全体感的总体设计是怎样的：设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分。运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
