天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB460是ABB四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项作业的节拍时间，大幅提升生产效率。到达距离为2.4m，有效荷重110kg；荷重60kg条件下的操作节拍高可达2190次循环/小时，比类似条件下的竞争产品快15%。
与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的IRB460与货盘之间的距离可缩短20%，一项便能提升生产效率达3%。
结构刚稳，设计可靠，正常运行时间长，维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆，可减轻磨损，延长使用寿命。
人性化软件以普通PC机为运行平台，使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟操作。
完整的托盘包装解决方案
IRB460高速码垛机器人与ABBFlexGripper-Claw、配备了码垛PowerPac的RobotStudio相结合后，您将得到的机器人高速码垛系统，获得优化的路径精度。有了ABB机器人解决方案，码垛将永远不会成为一个瓶颈。
机器人在制造业中大规模应用，机器人曾被简单的分为两类，即用于汽车、3C、机床等制造业的机器人被称为工业机器人，其他的机器人称为特种机器人。关于工业机器人的分类，国际上没有统一的标准，可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。随着时代的发展，工业机器人从应用方面而言，已经涉及到各行各业，包括码垛、搬运、焊接、喷涂、装配等。弧焊是一种使用大电流来熔化和熔合可消耗金属到基体金属上的接合工艺。弧焊及其他的相关工艺广泛用于交通运输、建筑和工业设备制造领域。
ABB机器人出现“转数计数器未更新”报警，如何处理？
答：关闭控制柜时，转数计数器中的数据由SMB上的电池提供电源存储。由于电池不稳定或者其他原因，会导致电机旋转的圈数丢失。机器人电机单圈编码器反馈的存储不需要电池，即机器人电机单圈参考位置正确。处理方法：在示教器中选择“校准”-“转数计数器”-“更新转数计数器”。
ABB机器人出现“SMB内存数据差异”报警，是什么原因？
答：机器人的位置等信息会在SMB和控制柜内各自存储。机器人开机时，系统会自动比较两者的数据是否一致。在机器人系统未开启时释放抱闸移动机器人和更换SMB板卡等会造成两边的数据不一致。
