企业喷涂出产现状
为了进一步了解喷涂流水线结构和喷涂出产的细节，对某公司全自动喷涂设备出产进行实地调研。该公司静电喷涂出产主要是针对一些家电行业的外壳进行表面处理，主要指标是防腐蚀和美化外观。全自动喷涂设备以高利用率和环保性著称，并且本钱低，效率高，安稳牢靠又安全，使得这项技能应用的也越来越广泛。尽管现在该公司涂装车间己经装配了喷涂流水线，但喷涂流水线上只要两台PLC控制的喷枪运载往复机进行自动喷涂，自动喷枪喷涂间隔需要人工调整，并且还需要人工手动喷涂和补喷，自动化程度严重不足。在静电喷涂控制器方面还是选用的手动气压调节的控制器。
全自动喷涂设备
假如进行手动喷涂作业，操作人员有必要进入喷粉房，在喷涂作业时，很多粉尘散布在空气中，被工人吸入体内，或者对皮肤产生刺激作用等，都会严重影响工人的身体健康;其次，手动喷涂作业易受工人的经验影响，工人操作熟练程度、经验和技术以及工人的作业状况都会影响到工件喷涂的质量，一起也会影响喷涂出产的效率和生产自动化水平。在自检状态中，需要执行通电呼叫，并且需要读出上一次断电之前使用的参数，因此需要发送﹨﹨parametercall﹨﹨命令包。
全自动喷涂设备线的构成
依据调研状况，喷涂出产的一般流程为:前处理、静电喷涂、高温固化、质量检查、转移包装。全自动喷涂设备车间工艺布局图。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。从图中可以看出静电喷涂工艺比较简单，一共分为九个区域，三道工艺，流水线基本按照图中实线箭头所指方向进行作业，其间加粗部分为流水线输送链部分。其间三道工艺分别为:前处理、静电喷涂、高温固化。
前处理工艺包含图中打磨除锈、水洗磷化、烘干、除尘等区域，其目的是祛除工件外表面的油污、尘埃、锈迹，并在工件表面生成一层磷化膜，既能提高工件抗腐蚀才能又能够添加喷涂涂层附着力。
全自动喷涂设备
全自动喷涂设备RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，以及传输速率等因素，选择RS48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，全自动喷涂设备支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中，符合设计要求。然后，详细设计了喷涂操控器的软件部分，包含操控器驱动软件、操控器操控算法等的设计。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，MCU模块，RS48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，EEPROM存储模块。
由于全自动喷涂设备通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发IO，以及SPI接口，USART接口和以太网接口等外设。因此，通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。全自动喷涂设备工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。 RS48_5通信模块与操作面板相同，我们不再赘述。
全自动喷涂设备输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷枪配合，但由于实验室条件的限制，喷枪输出的静电高达上万伏，测量条件有限。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。全自动喷涂设备在电压控制模式下，输出电压设为SOKV。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV，喷枪的电流显示为43UA。由于喷枪放大后输出电压达不到SOKV，输出电压应由喷枪4762的升压因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。全自动喷涂设备在电流模式下，喷枪的电流设定为36μA，输出电压为8.72 V。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。
全自动喷涂设备
由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_SuA，基本相同。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。全自动喷涂设备从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400KPa，雾化压力1_SOKPa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。根据全自动喷涂设备喷雾控制系统的设计要求，通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备，完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总，并接收主机的配置参数并传输它们。经测试，控制器的电压输出范围为6×21V，输出电压范围可设定为30×100kV；输出电流为0-600毫安，转换为喷枪电流为0-176UA；流量和压力调节范围为200×700 kPa；雾化压力调节。范围为70-7000 kPa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。
