桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;
●中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;
●重载桁架机械手,负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
●两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;
●三轴桁架机械手,即X、Y、Z三轴运动;
●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;
桁架机械手的优点
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。
2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人,其结构设计易于工作人员理解,易于操作和维护。
3、使用寿命长,不像普通直线导轨滑块,经过精密加工和润滑,不易出现故障和损坏。
4、维修方便,导轨非常容易维修,即使损坏,更换也极为方便。
5、可配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等,实际不动是不的,控制系统无法感知)和Z轴检测方向下降时,可以机械挡住,避免安全事故。
6、高。与相同负载的关节机器人相比,桁架机械手的成本更低。
7、桁架机械手一般建在设备上方,不占用地面空间,更有利于车间规划和操作的方便。
桁架机械手是可以完结自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作东西,以完结各种作业。
桁架机械手的呈现代替了手艺上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床的直接接触,削减工人的劳作强度,下降劳作成本。具有多用途,节约本钱,又具有高自动化水平的桁架机器人越来越遭到企业的青睐,越来越多的企业决议使用桁架机械手。
使用桁架机械手的时候都需要哪些技巧?
1、选购桁架机械手产品时,必须要由专门的技术人员引导购买,术业有专攻就是这样一个意思。
2、桁架机械手的种类非常多,具体有搬运桁架机械手、点胶桁架机械手、喷涂桁架机械手、六轴桁架机械手和多轴桁架机械手等等,我们要根据自己的情况进行选购。
3、在使用桁架机械手的时候,首先要注意工作环境的清洁和工作秩序,毕竟桁架机械手是一部机器,程序已经设定好了,如果遭到破坏,将造成损失
4、平时要加强对桁架机械手的保养和维修工作,以免由于长时间的工作和环境污染,对产品造成维修成本的上升。