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2023-09-15 00:53  浏览:42
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AGV小车,指装备有电磁轨道或光学等自动导引装置,不需驾驶员操作,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,可以充电之蓄电池为其动力来源。无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV的引导方式:

1、电磁感应引导式。

利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行,成本较低。

2、激光引导式。

利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行,成本较高。

3、磁铁陀螺引导式。

利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

4、通过摄像机和传感器视觉引导式AGV。

AGV小车占地面积少,可以穿梭在各种小空间之中,将一些小物件送达空间,AGV小车在这一点做的十分到位。的定位功能对于搬运行业来说是十分重要的,而AGV小车可以在小空间内发挥极大的作用,这是它大的优点之一。

AGV小车中装备了电磁,还有光学等等一系列的装置,在AGV小车使用时,直接将其蓄电池充满便可,并且只需要充电15分钟,就持续工作长达四个小时之久。动力来源既能够节省能源,又符合现代社会的生态的观念,可谓是搬运小车中的,因此AGV小车在工厂中极受欢迎。

当AGV电力不足时,由地面控制中心指挥,驶向充电区或台位,由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,然后实施充电,完成后也是人工去脱离连接电路,恢复工作状态。手动充电AGV的特点是,简单易行,但需要专人看管,浪费人力,而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高,车少人多,标准工作制的场合,如白天上班8 小时使用AGV,下班休息时让AGV充电,适用于酸性常规电池。

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