巡检机器人的激光导航模式
随着人工智能的快速发展，电力巡检机器人逐渐进入大家的视野。目前巡逻机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。
激光导航机器人导航无需磁条，而是依靠智能识别技术，因此在巡视路线的选择上局限性较小。但其准确性易受环境的影响，会造成机器人识别出错而使得巡检任务中断。但随着智能识别视觉技术的越来越完善，激光导航巡检机器人必然是今后的发展方向。
巡检机器人分类
（1）顺序型；很多固定作业的装配机械手都属于此类。
（2）沿轨道作业型。这类机器人能执行受控过程。
（3）远距离作业型。这类机器人可接受遥控，对操作者的行为反应可通过编程实现，应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域按应用领域。
（4）适应型或者智能型。它们具有感知、适应或学习功能。具体则可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等，其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核工业机器人、深海机器人，以及救灾机器人等。
巡检机器人应用
一：场景适应性
挂轨巡检机器人沿轨道运行，不依赖地面环境，在行驶过程中可实现自主爬坡，并自带可升降云台及高清摄像机，满足了狭窄区域内巡检的需要。
二：功能丰富性
随着技术的不断迭代升级，挂轨巡检机器人功能日益丰富，具备漏液检测、温湿度监测、有毒气体监测、烟雾监测、表计读数、指示灯状态识别等多种功能，采集到的数据实时反馈于智能运维平台，管理人员可及时发现异常状况，提高了巡检工作效率和质量。
