自动焊接设备:依据其自动化的程度，可以划分为以下三类：
1、初级自动焊接设备，虽然其焊接全过程由焊接设备自动完成，可是对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不会随机纠正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动焊接设备，配用传感器和电子检测线路，并且对焊缝轨迹自动导向和跟踪，关键是对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。全部焊接过程按预先设定的程序和工艺参数自动完成。
3、智能化自动焊接设备，该项焊接设备利用各种的传感元件，包括：1.视觉传感器，2.触觉传感器，3.听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库系统。优势是具有识别判断、实时检测、运算和自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。包括焊接机器手，环纵缝自动焊机，变位机，焊接中心，龙门焊机等。
焊接设备根据焊接自动化程度可分为手工焊接设备和自动焊接设备。
自动焊接设备。是由电气控制系统，并根据需要配备焊接摆动器，回转驱动装置，工装夹具，滚轮架，焊接电源等组成的一套自动化焊接设备。
焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展。
自动焊接设备在各个行业的应用中起着越来越重要的作用。，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造业现代化发展的必然趋势。焊接机器人，也称为机械臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要任务包括焊接，切割，热喷涂，处理等。
焊接机器人，也称为机械臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要任务包括焊接，切割，热喷涂，处理等。