主轴传动误差小。机床主传动链长度为零,电机对主轴实现直接驱动,无任何传动误差,主轴振动明显变小,工件表面光洁度得以明显提高。主轴变形小。电机转子为稀土永磁结构,无励磁电流,转子发热小,主轴轴向稳定性好;工件加工精度高。机床主轴由内装式电动机直接驱动,从而把机床主传动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”。电主轴转子无感应电流,转子发热小,且具有上佳的硬转矩特性,在负载波动情况下仍具有较高的转速稳定性,能保持砂轮的匀速转动,因此,其加工零件表面的质量高。
电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机,由于是用在高速加工机床上,启动时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转,启动转矩大,因而启动电流要超出普通电机额定电流5~7倍。其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种。变频器的驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率与转矩成正比。电主轴具有很强的阻尼性,所以能大幅度提高机床的加工效率、质量,从而延机床刀具的寿命、降低加工成本。机床的变频器采用先进的晶体管技术,可实现主轴的无级变速。
高速电主轴的冷却方式:(1)液体冷却是指在电主轴的内部设计冷却水循环,在外部配备相应的冷却机,使冷却液体在主轴内部循环带走内部热量。这种冷却方式的优点设计简单可靠,冷却效果较为明显,缺点是对主轴轴芯的冷却效果比较差,冷却机的成本比较高。
(2)空气强制冷却是指在电主轴的壳体与电机定子之间设计一个强制对流的通道,电机的发热量通过热传导进入到强制对流区,把热量带入空气中,实现电主轴的恒温工作。空气强制冷却具有无污染的特点。如果使用静压气体轴承,可以利用静压气体轴承的气体在主轴内部循环带走一部分电机的热量。高速电机技术:电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物,电动机的转子即为主轴的旋转部分,理论上可以把电主轴看作一台高速电动机,由此可见,关键技术是高速度下的动平衡。