激光测距仪的精度主要取决于仪器计算激光发出到接收之间时间的计算准确度,根据所采用的技术和应用场合激光测距仪可以分为精度是1米左右的常规激光测距仪(主要用于户外运动,等)和用于测绘、土地丈量、建筑、工程应用、军事等对精度要求较高场合的型激光测距仪。
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一般情况下相位式激光测距仪使用连续发射带调制信号的激光束,为了获得测距还需配置合作目标,而目前推出的手持式激光测距仪是脉冲式激光测距仪中又一新型测距仪,它不仅体积小、重量轻,还采用数字测相脉冲展宽细分技术,无需合作目标即可达到毫米级精度,测程已经超过100m,且能快速准确地直接显示距离。是短程精度精密工程测量、房屋建筑面积测量中型的长度计量标准器具。现应用的是leica公司生产的DISTO系列手持式激光测距仪和图雅得Trueyard 激光测距望远镜等。
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将安装在抓斗式卸船机的驾驶室下方,激光器垂直向下进行扫描。系统就绪以后,由控制系统发出启动命令。激光器高速发出短促激光脉冲,对下方区域以的角度分辨率逐点进行测量。大量的测量数据点被软件采集后,被转化为三维空间内的点云数据,再通过特殊的数据处理算法,将激光器采集的数据转换为物料的位置和轮廓信息。将这些信息输出给上层控制系统,控制系统判别下一个抓料点后,由执行系统完成抓取。
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