行星齿轮振动能量分布与传递规律的分析
目前基于2K-H直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型，建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式，以包含4个行星轮的行星轮系为例，在内齿圈固定的情况下，对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。精密行星齿轮减速机分析得出了行星齿轮传动系统的振动能量分布特点。传动减速机的种类谐波传动减速机、带传动减速机、单边双传动减速机、谐波传动减速机，中心传动减速机、边缘传动减速机等。在不考虑轮系摩擦和阻尼的情况下，得出了行星轮系同阶振动与异阶振动其振动能量的传递规律。
苏州行星减速机百科
行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合。虽然要求齿轮油有较好的抗乳化性能，但油中渗入相当数量的水后，极易使油品乳化，加有极压抗磨剂的齿轮油乳化后，添加剂被水解或沉淀分离而失去原有性能，并产生有害物质，使齿轮油迅速变质、失去使用性能。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
苏州行星减速机工作原理
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
